课程信息
4.7
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14 个审阅
100% 在线

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立即开始,按照自己的计划学习。
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中级

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完成时间(小时)

完成时间大约为17 小时

建议:5 hours/week...
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巴西葡萄牙语

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教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1
完成时间(小时)
完成时间为 2 小时

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau....
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10 个视频 (总计 66 分钟), 5 个阅读材料, 3 个测验
Video10 个视频
O uso do MATLAB no Curso6分钟
Fórmulas da resposta ao degrau4分钟
O Plano-s7分钟
Requisito de Overshoot no Plano-s4分钟
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4分钟
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5分钟
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9分钟
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6分钟
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12分钟
Reading5 个阅读材料
Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB10分钟
Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB10分钟
Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB10分钟
Fale um pouco sobre você10分钟
Comandos MATLAB Tr_10-90%10分钟
Quiz3 个练习
Resposta Subamortecida2分钟
Aproximações da resposta ao degrau2分钟
Prova do módulo 14分钟
2
完成时间(小时)
完成时间为 1 小时

O Lugar Geométrico das Raízes

Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta....
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12 个视频 (总计 73 分钟), 1 个阅读材料, 1 个测验
Video12 个视频
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4分钟
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4分钟
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3分钟
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7分钟
Controle Proporcional Usando o LGR6分钟
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4分钟
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8分钟
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10分钟
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5分钟
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5分钟
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5分钟
Reading1 个阅读材料
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10分钟
Quiz1 个练习
Prova do módulo 24分钟
3
完成时间(小时)
完成时间为 1 小时

Controlador de avanço de fase

Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD....
Reading
8 个视频 (总计 64 分钟), 1 个测验
Video8 个视频
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6分钟
Calculando a Contribuição do Controlador9分钟
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7分钟
A Necessidade do Ganho Exato11分钟
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11分钟
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13分钟
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5分钟
Quiz1 个练习
Prova do módulo 34分钟
4
完成时间(小时)
完成时间为 1 小时

Controlador de atraso de fase

Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI....
Reading
6 个视频 (总计 39 分钟), 1 个测验
Video6 个视频
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7分钟
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7分钟
Controlador PI - Proporcional e Integral3分钟
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15分钟
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05分钟
Quiz1 个练习
Prova do módulo 44分钟
4.7
14 个审阅Chevron Right

热门审阅

创建者 RSSep 22nd 2016

Um curso excelente para quem quer ter o primeiro contato com o assunto ou para relembrar os conceitos.

创建者 MBJun 27th 2016

Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!

讲师

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Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
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Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

关于 Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

常见问题

  • 注册以便获得证书后,您将有权访问所有视频、测验和编程作业(如果适用)。只有在您的班次开课之后,才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程,可能无法访问某些作业。

  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

  • Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

    Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.

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