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100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。

中级

完成时间大约为17 小时

建议:5 hours/week...

巴西葡萄牙语

字幕:巴西葡萄牙语

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教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1
完成时间为 2 小时

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.

...
10 个视频 (总计 66 分钟), 3 个阅读材料, 3 个测验
10 个视频
O Plano-s7分钟
Requisito de Overshoot no Plano-s4分钟
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4分钟
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5分钟
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9分钟
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6分钟
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12分钟
3 个阅读材料
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10分钟
Fale um pouco sobre você10分钟
Comandos MATLAB Tr_10-90%10分钟
3 个练习
Resposta Subamortecida2分钟
Aproximações da resposta ao degrau2分钟
Prova do módulo 14分钟
2
完成时间为 1 小时

O Lugar Geométrico das Raízes

Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.

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12 个视频 (总计 73 分钟), 1 个阅读材料, 1 个测验
12 个视频
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3分钟
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7分钟
Controle Proporcional Usando o LGR6分钟
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4分钟
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8分钟
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10分钟
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5分钟
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5分钟
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5分钟
1 个阅读材料
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10分钟
1 个练习
Prova do módulo 24分钟
3
完成时间为 1 小时

Controlador de avanço de fase

Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.

...
8 个视频 (总计 64 分钟), 1 个测验
8 个视频
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7分钟
A Necessidade do Ganho Exato11分钟
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11分钟
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13分钟
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5分钟
1 个练习
Prova do módulo 34分钟
4
完成时间为 1 小时

Controlador de atraso de fase

Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.

...
6 个视频 (总计 39 分钟), 1 个测验
6 个视频
Controlador PI - Proporcional e Integral3分钟
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15分钟
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05分钟
1 个练习
Prova do módulo 44分钟
4.7
15 个审阅Chevron Right

来自Controle de Sistemas no Plano-s的热门评论

创建者 LPJul 1st 2017

Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.

创建者 JCMay 18th 2018

Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.

讲师

Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

关于 巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

常见问题

  • 注册以便获得证书后,您将有权访问所有视频、测验和编程作业(如果适用)。只有在您的班次开课之后,才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程,可能无法访问某些作业。

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  • Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

    Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.

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