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100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
中级
完成时间大约为6 小时
巴西葡萄牙语
字幕:巴西葡萄牙语
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提供方

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 徽标

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

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完成时间为 2 小时

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

完成时间为 2 小时
10 个视频 (总计 66 分钟), 3 个阅读材料, 3 个测验
10 个视频
O uso do MATLAB no Curso6分钟
Fórmulas da resposta ao degrau4分钟
O Plano-s7分钟
Requisito de Overshoot no Plano-s4分钟
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4分钟
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5分钟
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9分钟
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6分钟
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12分钟
3 个阅读材料
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10分钟
Fale um pouco sobre você10分钟
Comandos MATLAB Tr_10-90%10分钟
3 个练习
Resposta Subamortecida2分钟
Aproximações da resposta ao degrau2分钟
Prova do módulo 14分钟
2

2

完成时间为 1 小时

O Lugar Geométrico das Raízes

完成时间为 1 小时
12 个视频 (总计 73 分钟), 1 个阅读材料, 1 个测验
12 个视频
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4分钟
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4分钟
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3分钟
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7分钟
Controle Proporcional Usando o LGR6分钟
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4分钟
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8分钟
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10分钟
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5分钟
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5分钟
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5分钟
1 个阅读材料
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10分钟
1 个练习
Prova do módulo 24分钟
3

3

完成时间为 1 小时

Controlador de avanço de fase

完成时间为 1 小时
8 个视频 (总计 64 分钟)
8 个视频
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6分钟
Calculando a Contribuição do Controlador9分钟
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7分钟
A Necessidade do Ganho Exato11分钟
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11分钟
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13分钟
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5分钟
1 个练习
Prova do módulo 34分钟
4

4

完成时间为 1 小时

Controlador de atraso de fase

完成时间为 1 小时
6 个视频 (总计 39 分钟)
6 个视频
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7分钟
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7分钟
Controlador PI - Proporcional e Integral3分钟
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15分钟
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05分钟
1 个练习
Prova do módulo 44分钟

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  • Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

    Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.

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