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可灵活调整截止日期
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中级
完成时间大约为9 小时
巴西葡萄牙语
字幕:巴西葡萄牙语
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提供方

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 徽标

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

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完成时间为 3 小时

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

完成时间为 3 小时
11 个视频 (总计 92 分钟), 2 个阅读材料, 10 个测验
11 个视频
Por que estudar controle a tempo discreto?6分钟
Equações a diferenças8分钟
Transformada Z8分钟
Algumas propriedades da Transformada Z11分钟
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9分钟
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12分钟
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7分钟
Critério de Nyquist6分钟
Critério de Routh-Hurwitz8分钟
Critério de Jury10分钟
2 个阅读材料
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1分钟
Introdução ao MATLAB10分钟
10 个练习
Controle por computador2分钟
Equações a diferenças2分钟
Transformada Z10分钟
Usando propriedades da transformada Z3分钟
Obtendo a função de transferência2分钟
Obtendo o sinal no domínio do tempo10分钟
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1分钟
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1分钟
Estabilidade em termos de ganho2分钟
Prova 140分钟
2

2

完成时间为 2 小时

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

完成时间为 2 小时
9 个视频 (总计 43 分钟)
9 个视频
Amostrador Impulsivo3分钟
Espectro do sinal amostrado5分钟
Segurador2分钟
Efeito do controle por computador6分钟
Equivalentes por aproximação de integrais9分钟
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6分钟
Mapeamento de zeros e polos3分钟
Equivalente via segurador de ordem zero3分钟
7 个练习
Seleção de frequência de amostragem1分钟
Segurador de ordem zero20分钟
Equivalentes via aproximações de integrais5分钟
Fenômeno de "warping"2分钟
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3分钟
Equivalente via ZOH3分钟
Prova 245分钟
3

3

完成时间为 2 小时

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

完成时间为 2 小时
10 个视频 (总计 75 分钟)
10 个视频
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4分钟
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4分钟
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8分钟
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6分钟
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10分钟
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12分钟
Polos dominantes a tempo discreto2分钟
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15分钟
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6分钟
3 个练习
Emulação versus projeto direto digital2分钟
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20分钟
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25分钟
4

4

完成时间为 2 小时

Controle direto digital: espaço de estados

完成时间为 2 小时
8 个视频 (总计 67 分钟)
8 个视频
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8分钟
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3分钟
Forma canônica controlável9分钟
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24分钟
Introdução de ação integral5分钟
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12分钟
Fim do curso!1分钟
2 个练习
Realizações de funções de transferência20分钟
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35分钟

常见问题

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

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