0:13
Следует отметить один важный момент.
Из одного только уравнения yt = 2 + 0,5yt
– 1 + εt автоматически стационарность никак не следует и не выводится.
На самом деле давайте на примере поймем, что это уравнение,
у которого есть бесконечное количество решений.
Давайте подчеркнем на примере, что на самом деле,
записи, что yt = 2 + 0,5yt – 1 + εt вовсе не достаточно для того,
чтобы утверждать является ли этот процесс стационарным или нет.
А именно, надо рассматривать вот эту запись как уравнение,
то есть, ну на самом деле даже много уравнений для любого t.
Но на самом деле это всего лишь уравнение, у которого есть много разных решений.
Часть этих решений стационарная, а часть этих решений нестационарная.
Например, возьмем, например, y0 = 0.
Вот как такая особая случайная величина, которая равна нулю, константа,
случайная величина константа.
Соответственно, что я получу по этой формуле?
Что y1 = 2 + 0 + εt2 + εt.
Да, а εt у нас будет белый шум, и, соответственно,
для удобства расчетов давайте считать, что он будет нормальным с
нулевым математически ожиданием и единичной дисперсией, уточним максимально.
Соотвественно, y2 будет равен 2 + половина от
этого 2 + (1 тут
вот единичка + 0,5ε1) + ε2.
И так далее.
И соответственно, что у нас будет получаться?
Что y1 имеет нормальное распределение с математическим ожиданием 2,
а дисперсия такая как у ε1, а у ε1 дисперсия 1.
А в данном случае я вижу, что математическое ожидание от y0 = 0,
дисперсия от y0 = 0.
То есть y1 у него уже другое математическое ожидание и другая
дисперсия, хотя подчиняется этому уравнению.
А y2, соответственно, будет распределен нормально,
математическое ожидание накопится 3,
а дисперсия будет определяться ε.
Соответственно, дисперсия y2 — это будет
дисперсия ε2 + 0,5ε1 и
это будет 1 + 0,25,
квадрат 1/2,
соответственно, будет получаться 1,25 и так далее.
Получается, что хотя y0, y1, y2,
y3 и так далее удовлетворяют этому уравнению,
однако это явно процесс нестационарный.
У него меняются и математическое ожидание: сначала 0, потом 2,
потом 3, и дисперсия: сначала 0, потом 1, потом 1,25,
и поэтому данное решение, вот это вот,
это начало решения этого разностного уравнения, оно не является стационарным.
Однако, у этого процесса, у этого уравнения, точнее,
есть и стационарное решение.
Давайте его найдем.
Ну мы знаем, что если предположить, что оно стационарное,
то мы знаем, что получается, что математическое ожидание от yt = 4,
а дисперсия yt мы получаем,
что это 4/3 помножить на дисперсию εt,
ну в нашем случае это 4/3 просто на единичку.
Соответственно, если я предположу,
что y0 имеет нормальное распределение с математическим ожиданием 4
и дисперсией 4/3 и не зависит от ε1,
ε2 и так далее, то у меня все начнет совпадать.
Смотрите, y1 будет равняться
2 + 0,5 * y0 + ε1.
Чему будет равно математическое ожидание от y1?
Математическое ожидание от y1 будет 2 +
0,5 на математическое ожидание от y0
и это будет равняться 2 + 0,5 * 4, это будет 4.
Чему будет равняться дисперсия y1?
Дисперсия y1 будет равняться 0,25 дисперсии
y0 + дисперсия ε1.
И это будет равняться 1/4 * 4/3 + единичка будет получаться 4/3.
Отсюда я получаю, что y1 тоже нормально распределено с
математическим ожиданием 4 и дисперсией 4/3.
И если я применю эту же самую формулу только со сдвигом на 1 по времени,
то есть я напишу, что y2 = 2 + 0,5 * y1 + ε2.
То по аналогии, воспользовавшись тем, что я уже знаю результат про y1,
я на выходе получу результат, что y2 тоже нормален с
математическим ожиданием 4 и дисперсией 4/3.
И стало быть я получаю следующий вывод, что в этом
разностном уравнении на самом деле не хвататет какого-то начального условия.
И если взять одно начальное условие, например взять y0 = 0,
то получится нестационарный процесс, у которого
математическое ожидание сначала 0, потом 2, потом 3, да и дисперсия тоже меняется.
А если взять некое особое решение этого разностного уравнения,
а именно: взять y0 нормальную случайную величину с математическим ожиданием 4 и
дисперсией 4/3, то y1 выйдет с таким же математическим ожиданием
и такой же дисперсией, y2 выйдет с таким же математически ожиданием и
такой же дисперсией, и окажется что получится стационарное решение.
Естественно, у этого процесса есть и другие решения.
Я могу, например, взять и сказать, что y0 — это
χ квадрат распределение с 15-ю степенями свободы, независимое от будущих ε,
и получить еще одно тоже нестационарное решение этого разностного уравнения.
То есть мысль состоит в следующем: это разностное уравнение,
у которого много разных решений, среди которых много очень нестационарных,
но вот можно найти и стационарное.