Для инновационного развития всех сфер робототехники необходимы молодые специалисты, способные креативно мыслить, разрабатывать, проектировать, внедрять и эксплуатировать сложные системы интеллектуального управления и роботизированные комплексы.
Курс "Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника" рассчитан на студентов технических специальностей, а также тех, кто интересуется робототехникой.
Мехатроника и робототехника охватывает очень широкий круг вопросов, и одному человеку трудно охватить и глубоко изучить все области исследования роботов. Данный курс поможет слушателям сориентироваться и выбрать для дальнейшей своей работы конкретное направление:
изучение структуры и кинематики роботов, приводы роботов, управление и программирование, организация современного высокоэффективного роботизированного производства, применение систем автоматизированного проектирования изготовления деталей на станках с ЧПУ и технологической подготовки производства и др.
Слушатели должны иметь знания по физике и математике в объеме школьной программы.
Умение ориентироваться в математических и физических терминах, умение читать формулы, знание базовых физических единиц и их обозначений, понимание основ механики поможет слушателям успешно пройти данный курс.
Курс состоит из 6 модулей. Каждая модуль курса содержит видеолекции, в конце каждой лекции – тестовые вопросы для самопроверки своих знаний.
Каждый модуль заканчивается выполнением тестового задания из 10 вопросов. Это задание является важным для прохождения курса. Слушателю необходимо правильно ответить не менее чем на 7 из 10 вопросов. Сертификат получают слушатели, набравшие от 70 % и выше от максимально возможного количества баллов (100 %) за весь курс. При этом итоговый результат складывается из результатов тестовых заданий по всем модулям.
Сертификат о прохождении данного курса дает дополнительные баллы при поступлении в магистратуру Национального исследовательского Томского государственного университета. Перечень магистерских программ находится по ссылке: https://pro-online.tsu.ru/edu/student/table.php
The course "Innovations in industry: mechatronics and robotics" may be interesting for students of engineering specialties who will learn to apply their knowledge in a new area.
Mechatronics and Robotics covers a wide range of issues, and it is difficult for one person to reach deep and explore all areas of robot research. This course will help students to navigate and choose the specific direction for their further work:
the structure and kinematics of robots, robot actuators, control and programming, the organization of modern highly robotized production, the use of CAD/CAM systems, manufacturing of parts on CNC machines and technological preparation of production.
国立托木斯克大学（National Research Tomsk State University）
教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么
周
1完成时间为 1 小时
Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»
1 个视频 （总计 2 分钟）, 6 个阅读材料
1 个视频
О курсе2分钟
6 个阅读材料
О курсе и его авторах10分钟
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10分钟
О команде курса10分钟
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10分钟
Анкета слушателя10分钟
III Всероссийский форум молодых ученых U-NOVUS10分钟
完成时间为 1 小时
Модуль 1
Материалы данного модуля вводят слушателя в проблематику курса, предлагают краткий экскурс в историю развития элементов автоматизации производства, знакомят с основными понятиями робототехники, классификацией роботов, с гибкими автоматизированными системами. Знакомит с задачами кинематики роботов. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов.
5 个视频 （总计 46 分钟）, 2 个阅读材料, 1 个测验
5 个视频
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8分钟
1.3. Классификация промышленных роботов8分钟
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9分钟
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6分钟
2 个阅读材料
Основные сокращения10分钟
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110分钟
1 个练习
Тестовое задание к модулю 120分钟
周
2完成时间为 2 小时
Модуль 2
Модуль посвящен знакомству с конструкциями манипуляторов промышленных роботов, захватных устройств и приводов. В качестве примера подробно рассматривается структура и исполнительные приводы робота «Робин РСС-1 Сфера». Завершается модуль темой по аналитическому определению кинематических характеристик манипулятора. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов.
5 个视频 （总计 53 分钟）, 3 个阅读材料, 1 个测验
5 个视频
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8分钟
2.4. Захватные устройства11分钟
2.5. Приводы промышленных роботов10分钟
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13分钟
3 个阅读材料
Дополнительные материалы к лекции 2.210分钟
Дополнительный материал к лекции 2.310分钟
Решение примера 2 к лекции 3.110分钟
1 个练习
Тестовое задание к модулю 220分钟
周
3完成时间为 1 小时
Модуль 3
Модуль включает две базовые темы: кинематический анализ механизмов графо-аналитическим методом и системы программного управления. Первая дает слушателю возможность научиться быстрому и наглядному методу оценки параметров движения механической системы, а вторая рассказывает о принципах обеспечения этого движения, управления им. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов.
5 个视频 （总计 60 分钟）, 1 个测验
5 个视频
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8分钟
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11分钟
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11分钟
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18分钟
1 个练习
Тестовое задание к модулю 320分钟
周
4完成时间为 1 小时
Модуль 4
Модуль объединяет две темы, связанные с применением различных систем сбора и анализа информации. Здесь слушатели узнают о системах очувствления роботов, которые и дают человеку информацию о состоянии объекта, среды и позволяют оператору или самой системе управления роботом принимать правильное управленческое решение. Вторая тема этого модуля – автоматизированные системы контроля и диагностики, – знакомит с принципами и техническими средствами отслеживания состояния всего технологического оборудования, включая и обрабатываемую деталь. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов.
5 个视频 （总计 53 分钟）, 1 个测验
5 个视频
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11分钟
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8分钟
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9分钟
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10分钟
1 个练习
Тестовое задание к модулю 420分钟
4.5
14 个审阅热门审阅
Неплохой курс, довольно современный. Представляет собой краткий информационный экскурс по промышленным роботам. Рекомендуется всем начинающим.
讲师
Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko)
Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)
Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)
关于 国立托木斯克大学（National Research Tomsk State University）
National Research Tomsk State University is the largest classical university in the Asian part of Russia. For over 135 years TSU has been training the scientific and managerial elite, based on the integration of academic process and fundamental scientific research. It is a renowned center of education, science, innovations and attraction for creative talents, a generator of advanced ideas, and a paragon of adherence to the best traditions of Russian higher education.
There are 23 departments and learning institutes, 1 University branch, Institute of Distance Education, Institute of Innovations in Education operating at TSU, and more than 17,000 students studying at the University, with 135 subject areas and specialties to choose from. TSU offers 136 Master’s programmes in 55 areas of academic studies and counting.
The number of international students is constantly increasing, now with more than 1300 TSU students coming from countries such as the USA, UK, Germany, France, Australia, Italy, Poland, Mongolia, China, Vietnam, Korea, Columbia, Turkey and others.
常见问题
我什么时候能够访问课程视频和作业？
注册以便获得证书后，您将有权访问所有视频、测验和编程作业（如果适用）。只有在您的班次开课之后，才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程，可能无法访问某些作业。
我购买证书后会得到什么？
您购买证书后，将有权访问所有课程材料，包括评分作业。完成课程后，您的电子课程证书将添加到您的成就页中，您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容，可以免费旁听课程。
退款政策是如何规定的？
有助学金吗？
还有其他问题吗？请访问 学生帮助中心。
