课程信息

7,417 次近期查看
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
完成时间大约为10 小时
俄语(Russian)
字幕:俄语(Russian)
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
完成时间大约为10 小时
俄语(Russian)
字幕:俄语(Russian)

提供方

国立托木斯克大学(National Research Tomsk State University) 徽标

国立托木斯克大学(National Research Tomsk State University)

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

内容评分Thumbs Up98%(1,022 个评分)Info
1

1

完成时间为 1 小时

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

完成时间为 1 小时
1 个视频 (总计 2 分钟), 7 个阅读材料
1 个视频
7 个阅读材料
О курсе и его авторах10分钟
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10分钟
О команде курса10分钟
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10分钟
Анкета слушателя10分钟
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10分钟
Как с нами связаться1分钟
完成时间为 1 小时

Модуль 1

完成时间为 1 小时
5 个视频 (总计 46 分钟), 2 个阅读材料, 1 个测验
5 个视频
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8分钟
1.3. Классификация промышленных роботов8分钟
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9分钟
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6分钟
2 个阅读材料
Основные сокращения10分钟
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110分钟
1 个练习
Тестовое задание к модулю 120分钟
2

2

完成时间为 2 小时

Модуль 2

完成时间为 2 小时
5 个视频 (总计 53 分钟), 3 个阅读材料, 1 个测验
5 个视频
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8分钟
2.4. Захватные устройства11分钟
2.5. Приводы промышленных роботов10分钟
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13分钟
3 个阅读材料
Дополнительные материалы к лекции 2.210分钟
Дополнительный материал к лекции 2.310分钟
Решение примера 2 к лекции 3.110分钟
1 个练习
Тестовое задание к модулю 220分钟
3

3

完成时间为 1 小时

Модуль 3

完成时间为 1 小时
5 个视频 (总计 60 分钟)
5 个视频
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8分钟
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11分钟
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11分钟
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18分钟
1 个练习
Тестовое задание к модулю 320分钟
4

4

完成时间为 1 小时

Модуль 4

完成时间为 1 小时
5 个视频 (总计 53 分钟)
5 个视频
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11分钟
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8分钟
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9分钟
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10分钟
1 个练习
Тестовое задание к модулю 420分钟

审阅

来自ИННОВАЦИИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ: МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА的热门评论

查看所有评论

常见问题

  • 讲座和作业的访问权限取决于您的注册类型。如果您以旁听模式参加课程,则可以免费查看大多数课程资料。要访问评分作业并获得证书,您需要在旁听期间或之后购买证书体验。如果看不到旁听选项:

    • 课程可能不提供旁听选项。您可以尝试免费试用,也可以申请助学金。
    • 课程可能会改为提供'完整课程,没有证书'。通过此选项,您可以查看所有课程材料、提交所要求的作业,以及获得最终成绩。这也意味着您将无法购买证书体验。
  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

  • 您可在付款后两周内,或者在课程第一个班次开课后(对于已启动的课程)两周内,获得全额退款,以其中较晚者为准。获得课程证书后,您便无法再退款;即使您在两周的退款期内完成了课程,也是如此。请阅读我们完整的退款政策

  • 是的,Coursera 可以向无法承担学费的学生提供助学金。点击左侧‘注册’按钮下的‘助学金’链接即可申请助学金。您可以根据屏幕提示完成申请,申请获批后会收到通知。了解详情

还有其他问题吗?请访问 学生帮助中心