课程信息

6,055 次近期查看

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。

完成时间大约为11 小时

建议:6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...

俄语(Russian)

字幕:俄语(Russian)

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。

完成时间大约为11 小时

建议:6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...

俄语(Russian)

字幕:俄语(Russian)

讲师

授课教师 Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko) 的图片

Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko) 

Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)
Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)
4,356 个学生
1 门课程
授课教师 Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)  的图片

Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)  

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)
Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)
4,356 个学生
1 门课程

提供方

国立托木斯克大学(National Research Tomsk State University) 徽标

国立托木斯克大学(National Research Tomsk State University)

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1

1

完成时间为 1 小时

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

完成时间为 1 小时
1 个视频 (总计 2 分钟), 7 个阅读材料
1 个视频
7 个阅读材料
О курсе и его авторах10分钟
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10分钟
О команде курса10分钟
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10分钟
Анкета слушателя10分钟
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10分钟
Как с нами связаться1分钟
完成时间为 1 小时

Модуль 1

完成时间为 1 小时
5 个视频 (总计 46 分钟), 2 个阅读材料, 1 个测验
5 个视频
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8分钟
1.3. Классификация промышленных роботов8分钟
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9分钟
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6分钟
2 个阅读材料
Основные сокращения10分钟
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110分钟
1 个练习
Тестовое задание к модулю 120分钟
2

2

完成时间为 2 小时

Модуль 2

完成时间为 2 小时
5 个视频 (总计 53 分钟), 3 个阅读材料, 1 个测验
5 个视频
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8分钟
2.4. Захватные устройства11分钟
2.5. Приводы промышленных роботов10分钟
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13分钟
3 个阅读材料
Дополнительные материалы к лекции 2.210分钟
Дополнительный материал к лекции 2.310分钟
Решение примера 2 к лекции 3.110分钟
1 个练习
Тестовое задание к модулю 220分钟
3

3

完成时间为 1 小时

Модуль 3

完成时间为 1 小时
5 个视频 (总计 60 分钟)
5 个视频
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8分钟
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11分钟
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11分钟
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18分钟
1 个练习
Тестовое задание к модулю 320分钟
4

4

完成时间为 1 小时

Модуль 4

完成时间为 1 小时
5 个视频 (总计 53 分钟)
5 个视频
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11分钟
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8分钟
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9分钟
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10分钟
1 个练习
Тестовое задание к модулю 420分钟
4.5
16 条评论Chevron Right

来自Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника的热门评论

创建者 SZSep 6th 2017

Неплохой курс, довольно современный. Представляет собой краткий информационный экскурс по промышленным роботам. Рекомендуется всем начинающим.

常见问题

  • 注册以便获得证书后,您将有权访问所有视频、测验和编程作业(如果适用)。只有在您的班次开课之后,才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程,可能无法访问某些作业。

  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

还有其他问题吗?请访问 学生帮助中心