课程信息

2,922 次近期查看
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
高级
完成时间大约为7 小时
俄语(Russian)
字幕:俄语(Russian)
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
高级
完成时间大约为7 小时
俄语(Russian)
字幕:俄语(Russian)

提供方

圣彼得堡国立大学 徽标

圣彼得堡国立大学

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1

1

完成时间为 2 小时

Модуль 1. Основные понятия

完成时间为 2 小时
7 个视频 (总计 67 分钟)
7 个视频
Видео 1.2. «Терминология»8分钟
Видео 1.3. «Примеры»4分钟
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14分钟
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9分钟
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17分钟
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8分钟
2 个练习
Проверочные задания. 1. Основные понятия26分钟
Контрольные задания8分钟
2

2

完成时间为 2 小时

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

完成时间为 2 小时
6 个视频 (总计 67 分钟)
6 个视频
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5分钟
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12分钟
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11分钟
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4分钟
Видео 2.6. «Невырожденность»14分钟
2 个练习
Проверочное задание20分钟
Контрольные задания4分钟
3

3

完成时间为 2 小时

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

完成时间为 2 小时
8 个视频 (总计 74 分钟)
8 个视频
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2分钟
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7分钟
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8分钟
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13分钟
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6分钟
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11分钟
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13分钟
2 个练习
Проверочные задания18分钟
Контрольные задания14分钟
4

4

完成时间为 2 小时

Модуль 4. Нелинейные системы

完成时间为 2 小时
10 个视频 (总计 82 分钟)
10 个视频
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17分钟
Видео 4.3. «Круговой критерий»9分钟
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6分钟
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7分钟
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4分钟
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10分钟
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2分钟
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10分钟
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9分钟
2 个练习
Проверочные задания12分钟
Контрольные задания12分钟

常见问题

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

  • 您可在付款后两周内,或者在课程第一个班次开课后(对于已启动的课程)两周内,获得全额退款,以其中较晚者为准。获得课程证书后,您便无法再退款;即使您在两周的退款期内完成了课程,也是如此。请阅读我们完整的退款政策

  • 是的,Coursera 可以向无法承担学费的学生提供助学金。点击左侧‘注册’按钮下的‘助学金’链接即可申请助学金。您可以根据屏幕提示完成申请,申请获批后会收到通知。了解详情

  • 此课程不提供大学学分,但部分大学可能会选择接受课程证书作为学分。查看您的合作院校,了解详情。Coursera 上的在线学位Mastertrack™ 证书提供获得大学学分的机会。

还有其他问题吗?请访问 学生帮助中心