课程信息
1.0
1 个评分
1 个审阅
100% 在线

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。
高级

高级

完成时间(小时)

完成时间大约为14 小时

建议:4 недели, 4-6 часов в неделю...
可选语言

俄语(Russian)

字幕:俄语(Russian)
100% 在线

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。
高级

高级

完成时间(小时)

完成时间大约为14 小时

建议:4 недели, 4-6 часов в неделю...
可选语言

俄语(Russian)

字幕:俄语(Russian)

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1
完成时间(小时)
完成时间为 2 小时

Модуль 1. Основные понятия

...
Reading
7 个视频 (总计 67 分钟), 2 个测验
Video7 个视频
Видео 1.2. «Терминология»8分钟
Видео 1.3. «Примеры»4分钟
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14分钟
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9分钟
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17分钟
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8分钟
Quiz2 个练习
Проверочные задания. 1. Основные понятия26分钟
Контрольные задания8分钟
2
完成时间(小时)
完成时间为 2 小时

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

...
Reading
6 个视频 (总计 67 分钟), 2 个测验
Video6 个视频
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5分钟
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12分钟
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11分钟
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4分钟
Видео 2.6. «Невырожденность»14分钟
Quiz2 个练习
Проверочное задание20分钟
Контрольные задания4分钟
3
完成时间(小时)
完成时间为 2 小时

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

...
Reading
8 个视频 (总计 74 分钟), 2 个测验
Video8 个视频
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2分钟
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7分钟
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8分钟
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13分钟
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6分钟
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11分钟
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13分钟
Quiz2 个练习
Проверочные задания18分钟
Контрольные задания14分钟
4
完成时间(小时)
完成时间为 2 小时

Модуль 4. Нелинейные системы

...
Reading
10 个视频 (总计 82 分钟), 2 个测验
Video10 个视频
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17分钟
Видео 4.3. «Круговой критерий»9分钟
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6分钟
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7分钟
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4分钟
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10分钟
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2分钟
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10分钟
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9分钟
Quiz2 个练习
Проверочные задания12分钟
Контрольные задания12分钟

讲师

Avatar

Бондарко Владимир Александрович

доцент
Кафедра теоретической кибернетики

关于 Saint Petersburg State University

The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes...

常见问题

  • 注册以便获得证书后,您将有权访问所有视频、测验和编程作业(如果适用)。只有在您的班次开课之后,才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程,可能无法访问某些作业。

  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

还有其他问题吗?请访问 学生帮助中心