课程信息
3.0
2 个评分
2 个审阅
100% 在线

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。
高级

高级

完成时间(小时)

完成时间大约为14 小时

建议:4 недели, 4-6 часов в неделю...
可选语言

俄语(Russian)

字幕:俄语(Russian)
100% 在线

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。
高级

高级

完成时间(小时)

完成时间大约为14 小时

建议:4 недели, 4-6 часов в неделю...
可选语言

俄语(Russian)

字幕:俄语(Russian)

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1
完成时间(小时)
完成时间为 2 小时

Модуль 1. Основные понятия

...
Reading
7 个视频 (总计 67 分钟), 2 个测验
Video7 个视频
Видео 1.2. «Терминология»8分钟
Видео 1.3. «Примеры»4分钟
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14分钟
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9分钟
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17分钟
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8分钟
Quiz2 个练习
Проверочные задания. 1. Основные понятия26分钟
Контрольные задания8分钟
2
完成时间(小时)
完成时间为 2 小时

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

...
Reading
6 个视频 (总计 67 分钟), 2 个测验
Video6 个视频
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5分钟
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12分钟
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11分钟
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4分钟
Видео 2.6. «Невырожденность»14分钟
Quiz2 个练习
Проверочное задание20分钟
Контрольные задания4分钟
3
完成时间(小时)
完成时间为 2 小时

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

...
Reading
8 个视频 (总计 74 分钟), 2 个测验
Video8 个视频
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2分钟
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7分钟
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8分钟
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13分钟
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6分钟
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11分钟
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13分钟
Quiz2 个练习
Проверочные задания18分钟
Контрольные задания14分钟
4
完成时间(小时)
完成时间为 2 小时

Модуль 4. Нелинейные системы

...
Reading
10 个视频 (总计 82 分钟), 2 个测验
Video10 个视频
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17分钟
Видео 4.3. «Круговой критерий»9分钟
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6分钟
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7分钟
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4分钟
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10分钟
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2分钟
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10分钟
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9分钟
Quiz2 个练习
Проверочные задания12分钟
Контрольные задания12分钟

讲师

Avatar

Бондарко Владимир Александрович

доцент
Кафедра теоретической кибернетики

关于 圣彼得堡国立大学

The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes...

常见问题

  • 注册以便获得证书后,您将有权访问所有视频、测验和编程作业(如果适用)。只有在您的班次开课之后,才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程,可能无法访问某些作业。

  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

还有其他问题吗?请访问 学生帮助中心