课程信息
1,503 次近期查看

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。

高级

完成时间大约为14 小时

建议:4 недели, 4-6 часов в неделю...

俄语(Russian)

字幕:俄语(Russian)

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。

高级

完成时间大约为14 小时

建议:4 недели, 4-6 часов в неделю...

俄语(Russian)

字幕:俄语(Russian)

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1
完成时间为 2 小时

Модуль 1. Основные понятия

7 个视频 (总计 67 分钟), 2 个测验
7 个视频
Видео 1.2. «Терминология»8分钟
Видео 1.3. «Примеры»4分钟
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14分钟
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9分钟
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17分钟
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8分钟
2 个练习
Проверочные задания. 1. Основные понятия26分钟
Контрольные задания8分钟
2
完成时间为 2 小时

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

6 个视频 (总计 67 分钟), 2 个测验
6 个视频
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5分钟
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12分钟
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11分钟
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4分钟
Видео 2.6. «Невырожденность»14分钟
2 个练习
Проверочное задание20分钟
Контрольные задания4分钟
3
完成时间为 2 小时

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

8 个视频 (总计 74 分钟), 2 个测验
8 个视频
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2分钟
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7分钟
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8分钟
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13分钟
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6分钟
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11分钟
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13分钟
2 个练习
Проверочные задания18分钟
Контрольные задания14分钟
4
完成时间为 2 小时

Модуль 4. Нелинейные системы

10 个视频 (总计 82 分钟), 2 个测验
10 个视频
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17分钟
Видео 4.3. «Круговой критерий»9分钟
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6分钟
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7分钟
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4分钟
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10分钟
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2分钟
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10分钟
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9分钟
2 个练习
Проверочные задания12分钟
Контрольные задания12分钟

讲师

Avatar

Бондарко Владимир Александрович

доцент
Кафедра теоретической кибернетики

关于 圣彼得堡国立大学

Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ) — старейший вуз России, основанный в 1724 году. Университет сегодня — научный, образовательный и культурный центр мирового значения, неизменно входящий во все международные рейтинги вузов. В номинации взаимодействие с работодателями QS Graduate Employability 2018 СПбГУ занимает 20 место среди 400 ведущих вузов мира и является лучшим в России. В настоящее время СПбГУ реализует 418 образовательных программ, включающих самые современные направления подготовки и специальности. Сертификат об успешном окончании представленных онлайн-курсов дает 5 дополнительных баллов при поступлении на программы магистратуры и аспирантуры СПбГУ. St Petersburg University is the oldest university in Russia, founded in 1724. The University today is a world-class research, educational and cultural centre which is always included in all international rankings of world universities. St Petersburg University was ranked 20th in QS Graduate Employability Ranking 2018 among 400 leading universities in the world and is the best in Russia. At present, St Petersburg University offers 418 academic programmes, including the most advanced areas and fields of study. The certificate of successful completion of offered online courses gives five additional points when applying for master’s and doctoral programmes at St Petersburg University....

常见问题

  • 注册以便获得证书后,您将有权访问所有视频、测验和编程作业(如果适用)。只有在您的班次开课之后,才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程,可能无法访问某些作业。

  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

还有其他问题吗?请访问 学生帮助中心