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Learner Career Outcomes

35%

完成这些课程后已开始新的职业生涯

30%

通过此课程获得实实在在的工作福利

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。

完成时间大约为21 小时

建议:7 weeks of study, 5-7 hours/week...

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您将获得的技能

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

内容评分Thumbs Up97%(8,022 个评分)Info
1

1

完成时间为 3 小时

Introduction to Robots

完成时间为 3 小时
10 个视频 (总计 94 分钟), 6 个阅读材料, 1 个测验
10 个视频
What's Control Theory, Anyway?7分钟
On the Need for Models10分钟
Cruise-Controllers10分钟
Control Design Basics8分钟
Performance Objectives6分钟
PID Control7分钟
Implementation10分钟
Glue Lecture 116分钟
Programming & Simulation Lecture 16分钟
6 个阅读材料
Getting Started10分钟
Preparing for Programming Assignments10分钟
Optional Programming Assignment 1: Instructions10分钟
Get More From Georgia Tech10分钟
Module 1 Lecture Slides10分钟
MATLAB Tutorials10分钟
1 个练习
Quiz 110分钟
2

2

完成时间为 2 小时

Mobile Robots

完成时间为 2 小时
10 个视频 (总计 82 分钟), 4 个阅读材料, 1 个测验
10 个视频
Differential Drive Robots8分钟
Odometry7分钟
Sensors7分钟
Behavior-Based Robotics8分钟
Go-to-Goal5分钟
The GRITS Simulator4分钟
Obstacle Avoidance10分钟
Glue Lecture 214分钟
Programming & Simulation Lecture 28分钟
4 个阅读材料
Optional Programming Assignment 2: Instructions10分钟
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10分钟
Installing MATLAB10分钟
Module 2 Lecture Slides10分钟
1 个练习
Quiz 210分钟
3

3

完成时间为 2 小时

Linear Systems

完成时间为 2 小时
10 个视频 (总计 105 分钟), 2 个阅读材料, 1 个测验
10 个视频
State-Space Models9分钟
Linearizations13分钟
LTI Systems13分钟
Stability11分钟
Swarm Robotics11分钟
Output Feedback8分钟
State Feedback8分钟
Glue Lecture 311分钟
Programming & Simulation Lecture 35分钟
2 个阅读材料
Optional Programming Assignment 3: Instructions10分钟
Module 3 Lecture Slides10分钟
1 个练习
Quiz 310分钟
4

4

完成时间为 3 小时

Control Design

完成时间为 3 小时
10 个视频 (总计 122 分钟), 2 个阅读材料, 1 个测验
10 个视频
Pole-Placement11分钟
Controllability10分钟
Segway Robots11分钟
Observers10分钟
Observability5分钟
The Separation Principle9分钟
Practical Considerations13分钟
Glue Lecture 419分钟
Programming & Simulation Lecture 420分钟
2 个阅读材料
Optional Programming Assignment 4: Instructions10分钟
Module 4 Lecture Slides10分钟
1 个练习
Quiz 410分钟
4.8
305 条评论Chevron Right

来自移动机器人的控制的热门评论

创建者 APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

创建者 SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

讲师

授课教师评分4.96/5 (33 个评分)Info
授课教师 Dr. Magnus Egerstedt 的图片

Dr. Magnus Egerstedt 

Professor
School of Electrical and Computer Engineering
41,267 个学生
1 门课程

提供方

乔治亚理工学院 徽标

乔治亚理工学院

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