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学生职业成果

35%

完成这些课程后已开始新的职业生涯

30%

通过此课程获得实实在在的工作福利
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
完成时间大约为13 小时
英语(English)
字幕:英语(English), 希伯来语

您将获得的技能

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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提供方

乔治亚理工学院 徽标

乔治亚理工学院

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

内容评分Thumbs Up97%(8,972 个评分)Info
1

1

完成时间为 2 小时

Introduction to Robots

完成时间为 2 小时
9 个视频 (总计 88 分钟), 4 个阅读材料, 1 个测验
9 个视频
What's Control Theory, Anyway?7分钟
On the Need for Models10分钟
Cruise-Controllers10分钟
Control Design Basics8分钟
Performance Objectives6分钟
PID Control7分钟
Implementation10分钟
Glue Lecture 116分钟
4 个阅读材料
Getting Started10分钟
Preparing for Programming Assignments10分钟
Get More From Georgia Tech10分钟
Module 1 Lecture Slides10分钟
1 个练习
Quiz 110分钟
2

2

完成时间为 2 小时

Mobile Robots

完成时间为 2 小时
9 个视频 (总计 73 分钟), 2 个阅读材料, 1 个测验
9 个视频
Differential Drive Robots8分钟
Odometry7分钟
Sensors7分钟
Behavior-Based Robotics8分钟
Go-to-Goal5分钟
The GRITS Simulator4分钟
Obstacle Avoidance10分钟
Glue Lecture 214分钟
2 个阅读材料
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10分钟
Module 2 Lecture Slides10分钟
1 个练习
Quiz 210分钟
3

3

完成时间为 2 小时

Linear Systems

完成时间为 2 小时
9 个视频 (总计 99 分钟), 1 个阅读材料, 1 个测验
9 个视频
State-Space Models9分钟
Linearizations13分钟
LTI Systems13分钟
Stability11分钟
Swarm Robotics11分钟
Output Feedback8分钟
State Feedback8分钟
Glue Lecture 311分钟
1 个阅读材料
Module 3 Lecture Slides10分钟
1 个练习
Quiz 310分钟
4

4

完成时间为 2 小时

Control Design

完成时间为 2 小时
9 个视频 (总计 101 分钟), 1 个阅读材料, 1 个测验
9 个视频
Pole-Placement11分钟
Controllability10分钟
Segway Robots11分钟
Observers10分钟
Observability5分钟
The Separation Principle9分钟
Practical Considerations13分钟
Glue Lecture 419分钟
1 个阅读材料
Module 4 Lecture Slides10分钟
1 个练习
Quiz 410分钟

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    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

  • You will be eligible for a full refund until two weeks after your payment date, or (for courses that have just launched) until two weeks after the first session of the course begins, whichever is later. You cannot receive a refund once you’ve earned a Course Certificate, even if you complete the course within the two-week refund period. See our full refund policy.

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