课程信息

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学生职业成果

35%

完成这些课程后已开始新的职业生涯

30%

通过此课程获得实实在在的工作福利

可分享的证书

完成后获得证书

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。

完成时间大约为13 小时

英语(English)

字幕:英语(English), 希伯来语

您将获得的技能

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

学生职业成果

35%

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完成后获得证书

100% 在线

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提供方

乔治亚理工学院 徽标

乔治亚理工学院

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

内容评分Thumbs Up97%(8,614 个评分)Info
1

1

完成时间为 2 小时

Introduction to Robots

完成时间为 2 小时
9 个视频 (总计 88 分钟), 4 个阅读材料, 1 个测验
9 个视频
What's Control Theory, Anyway?7分钟
On the Need for Models10分钟
Cruise-Controllers10分钟
Control Design Basics8分钟
Performance Objectives6分钟
PID Control7分钟
Implementation10分钟
Glue Lecture 116分钟
4 个阅读材料
Getting Started10分钟
Preparing for Programming Assignments10分钟
Get More From Georgia Tech10分钟
Module 1 Lecture Slides10分钟
1 个练习
Quiz 110分钟
2

2

完成时间为 2 小时

Mobile Robots

完成时间为 2 小时
9 个视频 (总计 73 分钟), 2 个阅读材料, 1 个测验
9 个视频
Differential Drive Robots8分钟
Odometry7分钟
Sensors7分钟
Behavior-Based Robotics8分钟
Go-to-Goal5分钟
The GRITS Simulator4分钟
Obstacle Avoidance10分钟
Glue Lecture 214分钟
2 个阅读材料
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10分钟
Module 2 Lecture Slides10分钟
1 个练习
Quiz 210分钟
3

3

完成时间为 2 小时

Linear Systems

完成时间为 2 小时
9 个视频 (总计 99 分钟), 1 个阅读材料, 1 个测验
9 个视频
State-Space Models9分钟
Linearizations13分钟
LTI Systems13分钟
Stability11分钟
Swarm Robotics11分钟
Output Feedback8分钟
State Feedback8分钟
Glue Lecture 311分钟
1 个阅读材料
Module 3 Lecture Slides10分钟
1 个练习
Quiz 310分钟
4

4

完成时间为 2 小时

Control Design

完成时间为 2 小时
9 个视频 (总计 101 分钟), 1 个阅读材料, 1 个测验
9 个视频
Pole-Placement11分钟
Controllability10分钟
Segway Robots11分钟
Observers10分钟
Observability5分钟
The Separation Principle9分钟
Practical Considerations13分钟
Glue Lecture 419分钟
1 个阅读材料
Module 4 Lecture Slides10分钟
1 个练习
Quiz 410分钟

常见问题

  • 注册以便获得证书后,您将有权访问所有视频、测验和编程作业(如果适用)。只有在您的班次开课之后,才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程,可能无法访问某些作业。

  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

  • 您可在付款后两周内,或者在课程第一个班次开课后(对于已启动的课程)两周内,获得全额退款,以其中较晚者为准。获得课程证书后,您便无法再退款;即使您在两周的退款期内完成了课程,也是如此。请阅读我们完整的退款政策

  • 是的,Coursera 可以向无法承担学费的学生提供助学金。点击左侧‘注册’按钮下的‘助学金’链接即可申请助学金。您可以根据屏幕提示完成申请,申请获批后会收到通知。了解详情

  • 此课程不提供大学学分,但部分大学可能会选择接受课程证书作为学分。查看您的合作院校,了解详情。Coursera 上的在线学位Mastertrack™ 证书提供获得大学学分的机会。

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