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## Introduction to Modern Robotics

2 个视频 （总计 2 分钟）, 5 个阅读材料
2 个视频
Introduction to the Lightboard1分钟
5 个阅读材料
Welcome to the Specialization!10分钟
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10分钟
CoppeliaSim Robot Simulator2小时
How to Make This Course Successful5分钟
(Optional) Chapter 140分钟

## Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

3 个视频 （总计 13 分钟）, 2 个阅读材料, 3 个测验
3 个视频
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5分钟
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5分钟
2 个阅读材料
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10分钟
Chapter 2 through 2.240分钟
3 个练习
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)30分钟
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)30分钟
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50分钟
2

## Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

4 个视频 （总计 14 分钟）, 1 个阅读材料, 5 个测验
4 个视频
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3分钟
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4分钟
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1分钟
1 个阅读材料
Chapters 2.3-2.51小时
5 个练习
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)30分钟
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)30分钟
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)30分钟
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)30分钟
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50分钟
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## Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

6 个视频 （总计 18 分钟）, 1 个阅读材料, 7 个测验
6 个视频
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2分钟
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4分钟
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3分钟
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2分钟
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3分钟
1 个阅读材料
Chapter 3 through 3.21小时
7 个练习
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)30分钟
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)30分钟
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)30分钟
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)30分钟
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)30分钟
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)30分钟
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2小时
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## Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

5 个视频 （总计 22 分钟）, 1 个阅读材料, 7 个测验
5 个视频
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4分钟
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2分钟
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4分钟
Wrenches (Chapter 3.4)3分钟
1 个阅读材料
Chapters 3.3 and 3.41小时
6 个练习
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)30分钟
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)30分钟
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)30分钟
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)30分钟
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)30分钟
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2小时