课程信息
5,036 次近期查看

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。

中级

完成时间大约为15 小时

建议:5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...

巴西葡萄牙语

字幕:巴西葡萄牙语

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。

中级

完成时间大约为15 小时

建议:5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...

巴西葡萄牙语

字幕:巴西葡萄牙语

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1
完成时间为 1 小时

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

11 个视频 (总计 63 分钟), 1 个测验
11 个视频
Introdução.3分钟
A resposta em frequência de sistemas LIT.13分钟
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4分钟
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4分钟
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7分钟
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4分钟
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5分钟
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5分钟
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3分钟
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4分钟
1 个练习
Prova do módulo 14分钟
2
完成时间为 1 小时

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

8 个视频 (总计 35 分钟), 1 个测验
8 个视频
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5分钟
A carta de Nichols-Black3分钟
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3分钟
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4分钟
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6分钟
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3分钟
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4分钟
1 个练习
Prova do módulo 24分钟
3
完成时间为 1 小时

Diagrama de Nyquist. Atraso.

9 个视频 (总计 43 分钟), 1 个测验
9 个视频
O princípio do argumento.4分钟
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4分钟
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4分钟
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9分钟
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4分钟
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4分钟
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5分钟
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3分钟
1 个练习
Prova do módulo 3.4分钟
4
完成时间为 1 小时

Projeto de controladores no domínio da frequência.

9 个视频 (总计 41 分钟), 1 个测验
9 个视频
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4分钟
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4分钟
Fórmulas do avanço de fase.4分钟
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4分钟
Exemplo de projeto de avanço de fase.4分钟
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5分钟
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5分钟
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2分钟
1 个练习
Prova do módulo 4.4分钟
4.3
19 条评论Chevron Right

来自Controle Usando a Resposta em Frequência的热门评论

创建者 WSOct 15th 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

创建者 RFAug 7th 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

讲师

Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

关于 巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

常见问题

  • 注册以便获得证书后,您将有权访问所有视频、测验和编程作业(如果适用)。只有在您的班次开课之后,才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程,可能无法访问某些作业。

  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

还有其他问题吗?请访问 学生帮助中心