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可灵活调整截止日期
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中级
完成时间大约为4 小时
巴西葡萄牙语
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巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1

1

完成时间为 1 小时

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

完成时间为 1 小时
11 个视频 (总计 63 分钟)
11 个视频
Introdução.3分钟
A resposta em frequência de sistemas LIT.13分钟
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4分钟
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4分钟
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7分钟
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4分钟
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5分钟
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5分钟
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3分钟
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4分钟
1 个练习
Prova do módulo 14分钟
2

2

完成时间为 1 小时

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

完成时间为 1 小时
8 个视频 (总计 35 分钟)
8 个视频
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5分钟
A carta de Nichols-Black3分钟
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3分钟
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4分钟
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6分钟
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3分钟
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4分钟
1 个练习
Prova do módulo 24分钟
3

3

完成时间为 1 小时

Diagrama de Nyquist. Atraso.

完成时间为 1 小时
9 个视频 (总计 43 分钟)
9 个视频
O princípio do argumento.4分钟
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4分钟
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4分钟
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9分钟
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4分钟
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4分钟
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5分钟
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3分钟
1 个练习
Prova do módulo 3.4分钟
4

4

完成时间为 1 小时

Projeto de controladores no domínio da frequência.

完成时间为 1 小时
9 个视频 (总计 41 分钟)
9 个视频
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4分钟
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4分钟
Fórmulas do avanço de fase.4分钟
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4分钟
Exemplo de projeto de avanço de fase.4分钟
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5分钟
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5分钟
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2分钟
1 个练习
Prova do módulo 4.4分钟

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