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4.2
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100% 在线

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立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期

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中级

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完成时间(小时)

完成时间大约为15 小时

建议:5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...
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巴西葡萄牙语

字幕:巴西葡萄牙语
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教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1
完成时间(小时)
完成时间为 1 小时

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

Neste módulo você verá que a resposta de sistemas lineares e invariantes no tempo a uma uma entrada senoidal é também uma saída senoidal, com mesma frequência, decorrido certo tempo. Esse fato será usado para motivar a obtenção da resposta em frequência de um sistema, isto é, relacionar a amplitude e fase da senoide de saída com características do sistema linear e com a frequência das senoides. Em seguida, essa resposta será usada para projeto de sistemas de controle com um ganho proporcional de modo a atender requisitos de sobressinal....
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11 个视频 (总计 63 分钟), 1 个测验
Video11 个视频
Introdução.3分钟
A resposta em frequência de sistemas LIT.13分钟
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4分钟
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4分钟
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7分钟
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4分钟
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5分钟
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5分钟
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3分钟
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4分钟
Quiz1 个练习
Prova do módulo 14分钟
2
完成时间(小时)
完成时间为 1 小时

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

Você aprenderá a representar a resposta em frequência graficamente de outra maneira: a carta de Nichols-Black. Você será capaz de relacionar a amplitude do pico de ressonância da resposta em frequência de malha com o fator de amortecimento do sistema em malha fechada. Também será capaz de relacionar a frequência de cruzamento de 0 dB em malha aberta com a frequência natural em malha fechada. Assim, poderá projetar controladores proporcionais para atingir sobressinal desejado ou tempo de resposta requerido, apenas a partir da resposta em frequência de malha aberta do sistema....
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8 个视频 (总计 35 分钟), 1 个测验
Video8 个视频
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5分钟
A carta de Nichols-Black3分钟
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3分钟
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4分钟
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6分钟
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3分钟
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4分钟
Quiz1 个练习
Prova do módulo 24分钟
3
完成时间(小时)
完成时间为 1 小时

Diagrama de Nyquist. Atraso.

Você aprenderá a representar a resposta em frequência na forma polar e a usar essa representação para avaliar a estabilidade do sistema em malha fechada. Para isso, usará o chamado critério de Nyquist, que permite que você determine quantos polos de malha fechada o sistema terá no semiplano direito. Você também aprenderá a computar o efeito do retardo de tempo na resposta em frequência do sistema e a estimar os efeitos que isso terá na resposta temporal....
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9 个视频 (总计 43 分钟), 1 个测验
Video9 个视频
O princípio do argumento.4分钟
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4分钟
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4分钟
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9分钟
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4分钟
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4分钟
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5分钟
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3分钟
Quiz1 个练习
Prova do módulo 3.4分钟
4
完成时间(小时)
完成时间为 1 小时

Projeto de controladores no domínio da frequência.

Neste módulo você aprenderá a projetar controladores mais complexos, envolvendo zero e polo, de maneira a poder manipular tanto a margem de fase quanto a frequência de cruzamento de 0 dB, sendo capaz de atender requisitos de sobressinal e de tempo de resposta. Também será capaz de alterar o ganho em baixas frequências, mudando as constantes de erro do sistema, sendo capaz de atender requisitos em regime estacionário, sem comprometer a resposta transitória do sistema....
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9 个视频 (总计 41 分钟), 1 个测验
Video9 个视频
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4分钟
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4分钟
Fórmulas do avanço de fase.4分钟
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4分钟
Exemplo de projeto de avanço de fase.4分钟
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5分钟
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5分钟
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2分钟
Quiz1 个练习
Prova do módulo 4.4分钟

讲师

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Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
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Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

关于 Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

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