Neste curso você aprenderá a obter a resposta em frequência de um sistema Linear e Invariante no Tempo (LIT) e a usá-la para projetar controladores que atinjam requisitos de reposta transitória e em regime estacionário. Você aprenderá a obter o diagrama de Bode a partir de dados de amplitude e fase de entradas e saídas senoidais. Também será capaz de esboçar o diagrama de Bode de um sistema dada a sua função de transferência. Outrossim, será capaz de representar a resposta em frequência na carta de Nichols-Black.
A fim de se determinar a estabilidade do sistema, você aprenderá a aplicar o critério de Nyquist, que faz uso da resposta em frequência em malha aberta e permite determinar se um sistema será estável em malha fechada.
Ao fim do curso, você será capaz de projetar controladores com dinâmica, isto é, com polos e zeros, portanto mais complexos do que um simples ganho de realimentação. Essa flexibilidade permitirá que você projete controladores para satisfazer simultaneamente requisitos de sobressinal e tempo de resposta que seriam impossíveis de atender com um simples ganho. Também poderá com isso alterar as características da resposta em regime estacionário, aumentando as constantes de erro sem alterar (muito) a resposta transitória.
Por fim, você aprenderá a projetar controladores do tipo PD, PI e PID, que estão entre os mais disseminados em aplicações de engenharia de controle.
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么
周
1Resposta em Frequência e Diagrama de Bode
Neste módulo você verá que a resposta de sistemas lineares e invariantes no tempo a uma uma entrada senoidal é também uma saída senoidal, com mesma frequência, decorrido certo tempo. Esse fato será usado para motivar a obtenção da resposta em frequência de um sistema, isto é, relacionar a amplitude e fase da senoide de saída com características do sistema linear e com a frequência das senoides. Em seguida, essa resposta será usada para projeto de sistemas de controle com um ganho proporcional de modo a atender requisitos de sobressinal.
11 个视频 （总计 63 分钟）, 1 个测验
11 个视频
Introdução.3分钟
A resposta em frequência de sistemas LIT.13分钟
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4分钟
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4分钟
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7分钟
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4分钟
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5分钟
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5分钟
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3分钟
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4分钟
1 个练习
Prova do módulo 14分钟
周
2Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.
Você aprenderá a representar a resposta em frequência graficamente de outra maneira: a carta de Nichols-Black. Você será capaz de relacionar a amplitude do pico de ressonância da resposta em frequência de malha com o fator de amortecimento do sistema em malha fechada. Também será capaz de relacionar a frequência de cruzamento de 0 dB em malha aberta com a frequência natural em malha fechada. Assim, poderá projetar controladores proporcionais para atingir sobressinal desejado ou tempo de resposta requerido, apenas a partir da resposta em frequência de malha aberta do sistema.
8 个视频 （总计 35 分钟）, 1 个测验
8 个视频
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5分钟
A carta de Nichols-Black3分钟
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3分钟
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4分钟
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6分钟
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3分钟
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4分钟
1 个练习
Prova do módulo 24分钟
周
3Diagrama de Nyquist. Atraso.
Você aprenderá a representar a resposta em frequência na forma polar e a usar essa representação para avaliar a estabilidade do sistema em malha fechada. Para isso, usará o chamado critério de Nyquist, que permite que você determine quantos polos de malha fechada o sistema terá no semiplano direito. Você também aprenderá a computar o efeito do retardo de tempo na resposta em frequência do sistema e a estimar os efeitos que isso terá na resposta temporal.
9 个视频 （总计 43 分钟）, 1 个测验
9 个视频
O princípio do argumento.4分钟
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4分钟
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4分钟
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9分钟
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4分钟
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4分钟
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5分钟
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3分钟
1 个练习
Prova do módulo 3.4分钟
周
4Projeto de controladores no domínio da frequência.
Neste módulo você aprenderá a projetar controladores mais complexos, envolvendo zero e polo, de maneira a poder manipular tanto a margem de fase quanto a frequência de cruzamento de 0 dB, sendo capaz de atender requisitos de sobressinal e de tempo de resposta. Também será capaz de alterar o ganho em baixas frequências, mudando as constantes de erro do sistema, sendo capaz de atender requisitos em regime estacionário, sem comprometer a resposta transitória do sistema.
9 个视频 （总计 41 分钟）, 1 个测验
9 个视频
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4分钟
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4分钟
Fórmulas do avanço de fase.4分钟
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4分钟
Exemplo de projeto de avanço de fase.4分钟
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5分钟
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5分钟
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2分钟
1 个练习
Prova do módulo 4.4分钟
4.2
18 个审阅热门审阅
创建者 WS•Oct 15th 2017
Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle
创建者 RF•Aug 7th 2016
Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.
讲师
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
关于 巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
常见问题
我什么时候能够访问课程视频和作业？
注册以便获得证书后，您将有权访问所有视频、测验和编程作业（如果适用）。只有在您的班次开课之后，才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程，可能无法访问某些作业。
我购买证书后会得到什么？
您购买证书后，将有权访问所有课程材料，包括评分作业。完成课程后，您的电子课程证书将添加到您的成就页中，您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容，可以免费旁听课程。
退款政策是如何规定的？
有助学金吗？
还有其他问题吗？请访问 学生帮助中心。
