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学生对 巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 提供的 Controle Usando a Resposta em Frequência 的评价和反馈

4.2
103 个评分
18 个审阅

课程概述

Neste curso você aprenderá a obter a resposta em frequência de um sistema Linear e Invariante no Tempo (LIT) e a usá-la para projetar controladores que atinjam requisitos de reposta transitória e em regime estacionário. Você aprenderá a obter o diagrama de Bode a partir de dados de amplitude e fase de entradas e saídas senoidais. Também será capaz de esboçar o diagrama de Bode de um sistema dada a sua função de transferência. Outrossim, será capaz de representar a resposta em frequência na carta de Nichols-Black. A fim de se determinar a estabilidade do sistema, você aprenderá a aplicar o critério de Nyquist, que faz uso da resposta em frequência em malha aberta e permite determinar se um sistema será estável em malha fechada. Ao fim do curso, você será capaz de projetar controladores com dinâmica, isto é, com polos e zeros, portanto mais complexos do que um simples ganho de realimentação. Essa flexibilidade permitirá que você projete controladores para satisfazer simultaneamente requisitos de sobressinal e tempo de resposta que seriam impossíveis de atender com um simples ganho. Também poderá com isso alterar as características da resposta em regime estacionário, aumentando as constantes de erro sem alterar (muito) a resposta transitória. Por fim, você aprenderá a projetar controladores do tipo PD, PI e PID, que estão entre os mais disseminados em aplicações de engenharia de controle....

热门审阅

WS

Oct 15, 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

RF

Aug 07, 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

筛选依据:

1 - Controle Usando a Resposta em Frequência 的 18 个评论(共 18 个)

By Marcel L F d S

Feb 01, 2019

Excelente conteúdo! Porém a apresentação é um pouco mecânica. Nada que atrapalhe o aprendizado, mas uma apresentação mais dinâmica prende mais a atenção. Recomendarei este curso! Parabéns por tudo!

By Dhiego S d S

Jun 21, 2018

Bad teacher.

By Roberto C

Apr 30, 2018

A explicacao do conteudo poderia ser mais devagar, alguns videos sao curtos demais. Tambem poderia ter mais demonstracoes com contas e etc..

By Frank A V N

Apr 09, 2018

Excelente!

By Walquíria d N S

Oct 15, 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

By Rubem P

Oct 04, 2017

Excelente didática do professor. O curso faz o que promete, estou completamente satisfeito. Encontrei algumas lacunas de pré requisitos na ementa deste curso (coisa que não vi em Controle de Sistemas no Plano-s), principalmente no critério de estabilidade de Nyquist, o que não foi necessariamente ruim pois recorri ao livro e preenchi o conhecimento que me faltava. No entanto, atribuo essa lacuna a uma carência pessoal, pois não cursei introdução a sistemas de controle. Portanto, nota 5 ao curso! Parabéns! PS: Quando sai o curso de controle usando espaço de estados???

By Luiz M S S

Sep 19, 2017

Curso muito bom!

By Talize F d P P Q

May 11, 2017

Curso muito bem lecionado. Aprovado!

By ricardo l m p

Apr 20, 2017

Muito Bom!

By Pedro S

Apr 17, 2017

Muito interessante o assunto, porém podia ter alguns exercícios resolvidos na aula!

By ELIUDES S F D G

Feb 18, 2017

.

By Bruno P M B

Oct 21, 2016

Comparado com o curso de Introdução, eu percebi vários erros, possivelmente devido a pressa... e infelizmente os 3 últimos capítulos apresentaram tests que onde seguindo as explicações não era possível para quem nunca teve contato com esta matéria (meu caso) desenvolver as respostas, foi preciso realizar muitas pesquisas com material extra curso. Mas no geral é um excelente curso que nos eleva como estudantes, nos dando uma boa base para iniciar um curso mais especifico ligado ao Controle de sistemas.

By Paulo R C L

Oct 02, 2016

Excelente curso.

By Ricardo M d R F F

Aug 07, 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

By Felipe d S G

Jun 18, 2016

Ótimo!

By Matheus B

Jun 06, 2016

A didática é bem fraca e as aulas são cansativas

By Ricardo A d C S

May 20, 2016

Um curso objetivo e com a fundamentação teórica básica. Uma maneira eficiente para relembrar conceitos de controle e iniciar um trabalho de desenvolvimento de ferramentas práticas para uso no projeto de controladores.

By André A

May 13, 2016

Fora do comum