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学生职业成果

50%

完成这些课程后已开始新的职业生涯

40%

通过此课程获得实实在在的工作福利
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
第 6 门课程(共 6 门)
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
完成时间大约为26 小时
英语(English)

您将获得的技能

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

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50%

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提供方

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宾夕法尼亚大学

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1

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完成时间为 20 分钟

Week 1

完成时间为 20 分钟
3 个视频 (总计 20 分钟)
3 个视频
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4分钟
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10分钟
完成时间为 4 小时

Week 1: Lesson Choices

完成时间为 4 小时
2 个视频 (总计 9 分钟), 2 个阅读材料, 2 个测验
2 个视频
(Review) Dijkstra's Algorithm4分钟
2 个阅读材料
B1.1 Purchasing the Robot Kit10分钟
B1.2 The Rover Simulator20分钟
1 个练习
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30分钟
2

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完成时间为 5 小时

Week 2: Lesson Choices

完成时间为 5 小时
6 个视频 (总计 30 分钟), 7 个阅读材料, 2 个测验
6 个视频
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5分钟
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6分钟
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3分钟
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1分钟
B2.6 Connecting to the Pi2分钟
7 个阅读材料
B2.2 Soldering tips10分钟
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20分钟
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10分钟
B2.5 Assembling the Robot40分钟
B2.7 Expanding the SD Card Partition2分钟
B2.8 Remote Access to the Pi10分钟
B2.9 Controlling the Rover10分钟
1 个练习
A2.2 PD Tracking2小时
3

3

完成时间为 4 小时

Week 3: Lesson Choices

完成时间为 4 小时
7 个视频 (总计 37 分钟), 3 个阅读材料, 2 个测验
7 个视频
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5分钟
B3.1 Calibration3分钟
B3.2 Camera Calibration3分钟
(Review) Rotations and Translations18分钟
B3.4 Camera to body calibration3分钟
B3.5 Introduction to Apriltags1分钟
3 个阅读材料
B3.3 Motor Calibration15分钟
B3.6 Printing your own AprilTags10分钟
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10分钟
2 个练习
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2小时
B3.8 Calibration30分钟
4

4

完成时间为 3 小时

Week 4: Lesson Choices

完成时间为 3 小时
4 个视频 (总计 28 分钟)
4 个视频
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2分钟
(Review) 2-D Quadrotor Control9分钟
B4.1 Designing a Controller for the Rover7分钟
1 个练习
A4.2 Dynamical simulation of a MIP1小时

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