7-2_軌跡規劃實例 方法一 1

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機器人學一 (Robotics 1)
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National Taiwan University

機器人學一 (Robotics 1)

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手臂軌跡規劃實例
本單元為課程的總整應用案例,討論如何以六個自由度機械手臂來進行人類常進行的物件移動任務,而具體目標為將物件(杯子)由桌面拿起掛到牆上的杯架上。需使用到近乎整門課程所學的內容。

Meet the Instructors

  • 林沛群 (Pei-Chun Lin)
    林沛群 (Pei-Chun Lin)
    教授
    機械工程學系