关于此课程： На протяжении тысячелетий люди усовершенствовали орудия труда, изучали силы природы и подчиняли их себе, использовали их энергию для работы машин, а в прошлом веке создали машины, которые могут управлять другими машинами. Теперь создание устройств, которые взаимодействуют с физическим миром, доступно даже школьнику. Наш курс состоит из серии практических задач про создание вещей, которые работают сами: изучают мир, принимают решения и действуют – двигаются, обмениваются данными друг с другом и с человеком, управляют другими устройствами. Мы покажем, как собирать эти устройства и программировать их, используя в качестве основы платформу Arduino. Пройдя этот курс, вы сможете создавать устройства, которые считывают данные о внешнем мире с разнообразных датчиков, обрабатывают информацию, получают и отправляют данные на ПК, в Интернет, на мобильные устройства, управляют индикацией и движением. Создание устройств будет включать проектирование, изучение компонентов, сборку схем, написание программ, диагностику. Попутно с созданием самих устройств вы сделаете визуализацию на ПК, создадите веб-страницу, которую будет демонстрировать одно из ваших устройств, а также разберетесь с устройством и работой FDM 3D-принтера. Помимо тех, кто увлекается робототехникой или стремится расширить кругозор и свои навыки, курс будет полезен всем, кто сталкивается с задачами бытовой и производственной автоматизации, а также занимается промышленным дизайном, рекламой и искусством. Курс не требует специальных знаний у слушателей, доступен даже ученикам старших классов средней школы. Плюсом будут навыки программирования и владение английским языком на уровне чтения технической документации, однако обязательным это не является. Весь курс посвящен практике и самым лучшим решением для вас будет раздобыть электронику, повторять показанные примеры и экспериментировать самостоятельно. Приобрести комплекты можно здесь – shop.cyberphysica.ru
制作方： 莫斯科物理科学与技术学院
教学方： Алексей Перепелкин, Руководитель направления развития цифрового творчества
Центр инновационных образовательных технологий МФТИ
教学方： Дмитрий Савицкий, Научный сотрудник
Лаборатория инновационных образовательных технологий МФТИ
| 语言 | Russian |
| 如何通过 | 通过所有计分作业以完成课程。 |
| 用户评分 |
授课大纲
第 1 周
Один старый и много новых знакомых
Добро пожаловать! На этой неделе вас ждет введение в курс (обязательно ознакомьтесь с ним), а затем начало работы: знакомство с Arduino, средой разработки и первыми компонентами. Вы научитесь собирать схемы на макетке, напишете первую программу и получите первое готовое устройство. Не забывайте про важнейший раздел "Сделайте сами"!
15 视频, 6 阅读材料, 1 练习测试
- 视频: Трейлер
- 视频: Вступление
- Reading: Как проходить этот курс
- Reading: Как практиковаться
- Reading: Оценки
- Practice Quiz: Расскажите о ваших ожиданиях от курса
- 视频: МФТИ
- Reading: МФТИ
- 视频: 1.1. Обзор недели
- 视频: 1.2. Как собрать схему на макетной плате?
- 视频: 1.3. Как передать знания о собранной схеме?
- 视频: 1.4. Измерение параметров электричества
- 视频: 1.5. Автоматизируй это
- 视频: 1.6. Встречаем Arduino
- 视频: 1.7. Среда разработки Arduino IDE
- 视频: 1.8. ;-)
- 视频: 1.9. Совместная работа переводчиков
- 视频: 1.10. Первый взгляд на программу
- 视频: 1.11. Первая написанная программа
- 视频: 1.12. Макроопределения, переменные, цикл со счетчиком
- Reading: Практика
- Reading: Ссылки на материалы
已评分: Тест №1
第 2 周
Контроллер изучает мир
Пришло время получать данные извне с помощью датчиков. На этой неделе вы научитесь считывать цифровой и аналоговый сигналы, обмениваться даными с компьютером, строить более сложные алгоритмы и пользоваться новыми устройствами вывода.
15 视频, 2 阅读材料
- 视频: 2.1. Обзор недели
- 视频: 2.2. Первый датчик
- 视频: 2.3. Делитель напряжения
- 视频: 2.4. Как считать аналоговый сигнал?
- 视频: 2.5. Обмен данными через последовательный порт
- 视频: 2.6. О сигнале
- 视频: 2.7. Чтение цифрового сигнала
- 视频: 2.8. Логические выражения и ветвление программы
- 视频: 2.9. Новые индикаторы: зуммер и шкала
- 视频: 2.10. Семисегментный индикатор
- 视频: 2.11. Микросхемы
- 视频: 2.12. Выходной сдвиговый регистр
- 视频: 2.13. Отладка
- 视频: 2.14. Использование модулей
- 视频: 2.15. Система мониторинга
- Reading: Практика
- Reading: Ссылки на материалы
已评分: Тест №2
第 3 周
Цель обнаружена
На этой неделе вы научитесь ощупывать пространство дальномерами, делать визуализацию на компьютере, существенно дополните свои возможности в программировании и наконец-то сделаете устройство с движущимися частями.
14 视频, 2 阅读材料
- 视频: 3.1. Обзор недели
- 视频: 3.2. Инфракрасный дальномер
- 视频: 3.3. Запись аналогового сигнала
- 视频: 3.4. Борьба с шумом
- 视频: 3.5. Работа с массивами
- 视频: 3.6. Создание функций
- 视频: 3.7. Цикл с условием
- 视频: 3.8. Сервомотор и библиотека
- 视频: 3.9. Измерение расстояния ультразвуком
- 视频: 3.10. Четыре символа через один провод
- 视频: 3.11. Что и где стоит искать
- 视频: 3.12. Картография с Processing
- 视频: 3.13. Arduino -> I2C -> Multiservo -> 18 моторов
- 视频: 3.14. Всевидящее око
- Reading: Практика
- Reading: Ссылки на материалы
已评分: Тест №3
第 4 周
Как полить цветок из другого города
После этой недели вы сможете соединять устройство с сетью, планировать его создание заранее, управлять мощной нагрузкой и давать правильное питание вашему созданию.
15 视频, 2 阅读材料
- 视频: 4.1. Обзор недели
- 视频: 4.2. Погружная помпа
- 视频: 4.3. Полевой транзистор и реле
- 视频: 4.4. Организация питания
- 视频: 4.5. Планирование
- 视频: 4.6. Сначала думаем
- 视频: 4.7. Датчик влажности почвы
- 视频: 4.8. Откуда берутся веб-страницы
- 视频: 4.9. Как отправить данные в сеть
- 视频: 4.10. Как получить команду из сети
- 视频: 4.11. Конечный автомат
- 视频: 4.12. Основа программы Поливалли и switch
- 视频: 4.13. Ошибки, которые часто встречаются
- 视频: 4.14. Пока что самый длинный скетч
- 视频: 4.15. Как Поливалли поливает
- Reading: Практика
- Peer Review: Практическое задание №1 (необязательный)
- Reading: Ссылки на материалы
已评分: Тест №4
第 5 周
Мобильный робот
Сначала крутим одно колесо, затем крутим два колеса и тележка едет, затем тележка едет по линии или под управлением или просто дразнит вашу руку.
22 视频, 2 阅读材料
- 视频: 5.1. Обзор недели
- 视频: 5.2. Запуск коллекторных моторов
- 视频: 5.3. Драйвер двигателей
- 视频: 5.4. Плата расширения для управления моторами
- 视频: 5.5. Тележка
- 视频: 5.6. "Жёсткая сцепка"
- 视频: 5.7. Релейный алгоритм
- 视频: 5.8. Аналоговый датчик линии
- 视频: 5.9. Реализация релейного алгоритма
- 视频: 5.10. Регулятор
- 视频: 5.11. Подбор коэффициента для пропорционального регулятора
- 视频: 5.12. Куб ошибки и альтернативный регулятор
- 视频: 5.13. Диагностика
- 视频: 5.14. Выборочная компиляция
- 视频: 5.15. Связь по bluetooth
- 视频: 5.16. SoftwareSerial
- 视频: 5.17. Приложение-джойстик и тест
- 视频: 5.18. Дистанционное управление
- 视频: 5.19. RemoteXY
- 视频: 5.20. Как посчитать обороты
- 视频: 5.21. Внешние прерывания
- 视频: 5.22. Обороты посчитаны
- Reading: Практика
- Peer Review: Практическое задание №2 (необязательный)
- Reading: Ссылки на материалы
已评分: Тест №5
第 6 周
Как создать новый предмет за час
Научившись управлять шаговым двигателем, можно создавать устройства, которые будут делать очень точные перемещения. Например, 3D-принтер, который будет рассмотрен, а затем использован для печати детали.
6 视频, 2 阅读材料
- 视频: 6.1. Обзор недели
- 视频: 6.2. Шаговый двигатель
- 视频: 6.3. Как устроен 3D-принтер и что он делает
- 视频: 6.4. 3D-модель детали
- 视频: 6.5. Модель -> деталь
- 视频: Заключительное видео
- Reading: Практика
- Peer Review: Комбинации (необязательный)
- Reading: Ссылки на материалы
已评分: Финальный тест
常见问题解答
运作方式
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
Help from Your Peers
Connect with thousands of other learners and debate ideas, discuss course material, and get help mastering concepts.
Certificates
Earn official recognition for your work, and share your success with friends, colleagues, and employers.
制作方
莫斯科物理科学与技术学院
Московский физико-технический институт (неофициально известный как МФТИ или Физтех) является одним из самых престижных в мире учебных и научно-исследовательских институтов. Он готовит высококвалифицированных специалистов в области теоретической и прикладной физики, прикладной математики, информатики, биотехнологии и смежных дисциплин. Физтех был основан в 1951 году Нобелевской премии лауреатами Петром Капицей, Николаем Семеновым, Львом Ландау и Сергеем Христиановичем. Основой образования в МФТИ является уникальная «система Физтеха»: кропотливое воспитание и отбор самых талантливых абитуриентов, фундаментальное образование высшего класса и раннее вовлечение студентов в реальную научно-исследовательскую работу. Среди выпускников МФТИ есть Нобелевские лауреаты, основатели всемирно известных компаний, известные космонавты, изобретатели, инженеры.
评分和审阅
Спасибо, что мотивируете работать мозгом. Работяге-технарю в душе очень даже полезно поработать мозгом. Для прохождения тестов информации в курсе явно недостаточно или она указывается вскользь, в процессе просмотра видео на нее не обращаешь внимания, а вот при решении теста вспоминаешь, что это где-то говорили, но найти очень сложно.
Пришел ради получения новой информации. Сам уже знаком с ардуино и спокойно могу чего-то написать, если будет надо;) Чисто расширение кругозора. Единственное замечание. Авторы проекта, вот Вы объясняете прямо самым простым языком, а вот в тесте такой простой подачи нет. Для новичков всплывают сложные фразы и словосочетания
Простой и понятный курс! Очень интересный. Смотрел каждый ролик как будто серию сериала
ЗЕ
Интересный курс, узнал действительно много нового.