关于此课程： На протяжении тысячелетий люди усовершенствовали орудия труда, изучали силы природы и подчиняли их себе, использовали их энергию для работы машин, а в прошлом веке создали машины, которые могут управлять другими машинами. Теперь создание устройств, которые взаимодействуют с физическим миром, доступно даже школьнику. Наш курс состоит из серии практических задач про создание вещей, которые работают сами: изучают мир, принимают решения и действуют – двигаются, обмениваются данными друг с другом и с человеком, управляют другими устройствами. Мы покажем, как собирать эти устройства и программировать их, используя в качестве основы платформу Arduino. Пройдя этот курс, вы сможете создавать устройства, которые считывают данные о внешнем мире с разнообразных датчиков, обрабатывают информацию, получают и отправляют данные на ПК, в Интернет, на мобильные устройства, управляют индикацией и движением. Создание устройств будет включать проектирование, изучение компонентов, сборку схем, написание программ, диагностику. Попутно с созданием самих устройств вы сделаете визуализацию на ПК, создадите веб-страницу, которую будет демонстрировать одно из ваших устройств, а также разберетесь с устройством и работой FDM 3D-принтера. Помимо тех, кто увлекается робототехникой или стремится расширить кругозор и свои навыки, курс будет полезен всем, кто сталкивается с задачами бытовой и производственной автоматизации, а также занимается промышленным дизайном, рекламой и искусством. Курс не требует специальных знаний у слушателей, доступен даже ученикам старших классов средней школы. Плюсом будут навыки программирования и владение английским языком на уровне чтения технической документации, однако обязательным это не является. Весь курс посвящен практике и самым лучшим решением для вас будет раздобыть электронику, повторять показанные примеры и экспериментировать самостоятельно. Приобрести комплекты можно здесь – shop.cyberphysica.ru
制作方： Moscow Institute of Physics and Technology
教学方： Алексей Перепелкин, Руководитель направления развития цифрового творчества
Центр инновационных образовательных технологий МФТИ教学方： Дмитрий Савицкий, Научный сотрудник
Лаборатория инновационных образовательных технологий МФТИ
| 语言 | Russian |
| 如何通过 | 通过所有计分作业以完成课程。 |
| 用户评分 |
授课大纲
第 1 周
Один старый и много новых знакомых
Добро пожаловать! На этой неделе вас ждет введение в курс (обязательно ознакомьтесь с ним), а затем начало работы: знакомство с Arduino, средой разработки и первыми компонентами. Вы научитесь собирать схемы на макетке, напишете первую программу и получите первое готовое устройство. Не забывайте про важнейший раздел "Сделайте сами"!
15 个视频, 6 个阅读材料, 1 个练习测验
- 视频: Вступление
- Reading: Как проходить этот курс
- Reading: Как практиковаться
- Reading: Оценки
- Cuestionario de práctica: Расскажите о ваших ожиданиях от курса
- 视频: МФТИ
- Reading: МФТИ
- 视频: 1.1. Обзор недели
- 视频: 1.2. Как собрать схему на макетной плате?
- 视频: 1.3. Как передать знания о собранной схеме?
- 视频: 1.4. Измерение параметров электричества
- 视频: 1.5. Автоматизируй это
- 视频: 1.6. Встречаем Arduino
- 视频: 1.7. Среда разработки Arduino IDE
- 视频: 1.8. ;-)
- 视频: 1.9. Совместная работа переводчиков
- 视频: 1.10. Первый взгляд на программу
- 视频: 1.11. Первая написанная программа
- 视频: 1.12. Макроопределения, переменные, цикл со счетчиком
- Reading: Практика
- Reading: Ссылки на материалы
已评分: Тест №1
第 2 周
Контроллер изучает мир
Пришло время получать данные извне с помощью датчиков. На этой неделе вы научитесь считывать цифровой и аналоговый сигналы, обмениваться даными с компьютером, строить более сложные алгоритмы и пользоваться новыми устройствами вывода.
15 个视频, 2 个阅读材料
- 视频: 2.2. Первый датчик
- 视频: 2.3. Делитель напряжения
- 视频: 2.4. Как считать аналоговый сигнал?
- 视频: 2.5. Обмен данными через последовательный порт
- 视频: 2.6. О сигнале
- 视频: 2.7. Чтение цифрового сигнала
- 视频: 2.8. Логические выражения и ветвление программы
- 视频: 2.9. Новые индикаторы: зуммер и шкала
- 视频: 2.10. Семисегментный индикатор
- 视频: 2.11. Микросхемы
- 视频: 2.12. Выходной сдвиговый регистр
- 视频: 2.13. Отладка
- 视频: 2.14. Использование модулей
- 视频: 2.15. Система мониторинга
- Reading: Практика
- Reading: Ссылки на материалы
已评分: Тест №2
第 3 周
Цель обнаружена
На этой неделе вы научитесь ощупывать пространство дальномерами, делать визуализацию на компьютере, существенно дополните свои возможности в программировании и наконец-то сделаете устройство с движущимися частями.
14 个视频, 2 个阅读材料
- 视频: 3.2. Инфракрасный дальномер
- 视频: 3.3. Запись аналогового сигнала
- 视频: 3.4. Борьба с шумом
- 视频: 3.5. Работа с массивами
- 视频: 3.6. Создание функций
- 视频: 3.7. Цикл с условием
- 视频: 3.8. Сервомотор и библиотека
- 视频: 3.9. Измерение расстояния ультразвуком
- 视频: 3.10. Четыре символа через один провод
- 视频: 3.11. Что и где стоит искать
- 视频: 3.12. Картография с Processing
- 视频: 3.13. Arduino -> I2C -> Multiservo -> 18 моторов
- 视频: 3.14. Всевидящее око
- Reading: Практика
- Reading: Ссылки на материалы
已评分: Тест №3
第 4 周
Как полить цветок из другого города
После этой недели вы сможете соединять устройство с сетью, планировать его создание заранее, управлять мощной нагрузкой и давать правильное питание вашему созданию.
15 个视频, 2 个阅读材料
- 视频: 4.2. Погружная помпа
- 视频: 4.3. Полевой транзистор и реле
- 视频: 4.4. Организация питания
- 视频: 4.5. Планирование
- 视频: 4.6. Сначала думаем
- 视频: 4.7. Датчик влажности почвы
- 视频: 4.8. Откуда берутся веб-страницы
- 视频: 4.9. Как отправить данные в сеть
- 视频: 4.10. Как получить команду из сети
- 视频: 4.11. Конечный автомат
- 视频: 4.12. Основа программы Поливалли и switch
- 视频: 4.13. Ошибки, которые часто встречаются
- 视频: 4.14. Пока что самый длинный скетч
- 视频: 4.15. Как Поливалли поливает
- Reading: Практика
- Revisión por el compañero: Практическое задание №1 (необязательный)
- Reading: Ссылки на материалы
已评分: Тест №4
第 5 周
Мобильный робот
Сначала крутим одно колесо, затем крутим два колеса и тележка едет, затем тележка едет по линии или под управлением или просто дразнит вашу руку.
22 个视频, 2 个阅读材料
- 视频: 5.2. Запуск коллекторных моторов
- 视频: 5.3. Драйвер двигателей
- 视频: 5.4. Плата расширения для управления моторами
- 视频: 5.5. Тележка
- 视频: 5.6. "Жёсткая сцепка"
- 视频: 5.7. Релейный алгоритм
- 视频: 5.8. Аналоговый датчик линии
- 视频: 5.9. Реализация релейного алгоритма
- 视频: 5.10. Регулятор
- 视频: 5.11. Подбор коэффициента для пропорционального регулятора
- 视频: 5.12. Куб ошибки и альтернативный регулятор
- 视频: 5.13. Диагностика
- 视频: 5.14. Выборочная компиляция
- 视频: 5.15. Связь по bluetooth
- 视频: 5.16. SoftwareSerial
- 视频: 5.17. Приложение-джойстик и тест
- 视频: 5.18. Дистанционное управление
- 视频: 5.19. RemoteXY
- 视频: 5.20. Как посчитать обороты
- 视频: 5.21. Внешние прерывания
- 视频: 5.22. Обороты посчитаны
- Reading: Практика
- Revisión por el compañero: Практическое задание №2 (необязательный)
- Reading: Ссылки на материалы
已评分: Тест №5
第 6 周
Как создать новый предмет за час
Научившись управлять шаговым двигателем, можно создавать устройства, которые будут делать очень точные перемещения. Например, 3D-принтер, который будет рассмотрен, а затем использован для печати детали.
6 个视频, 2 个阅读材料
- 视频: 6.2. Шаговый двигатель
- 视频: 6.3. Как устроен 3D-принтер и что он делает
- 视频: 6.4. 3D-модель детали
- 视频: 6.5. Модель -> деталь
- 视频: Заключительное видео
- Reading: Практика
- Revisión por el compañero: Комбинации (необязательный)
- Reading: Ссылки на материалы
已评分: Финальный тест
常见问题解答
运作方式
Trabajo del curso
Cada curso es como un libro de texto interactivo, con videos pregrabados, cuestionarios y proyectos.
Ayuda de tus compañeros
Conéctate con miles de estudiantes y debate ideas y materiales del curso, y obtén ayuda para dominar los conceptos.
Certificados
Obtén reconocimiento oficial por tu trabajo y comparte tu éxito con amigos, compañeros y empleadores.
制作方
Moscow Institute of Physics and Technology
Московский физико-технический институт (неофициально известный как МФТИ или Физтех) является одним из самых престижных в мире учебных и научно-исследовательских институтов. Он готовит высококвалифицированных специалистов в области теоретической и прикладной физики, прикладной математики, информатики, биотехнологии и смежных дисциплин. Физтех был основан в 1951 году Нобелевской премии лауреатами Петром Капицей, Николаем Семеновым, Львом Ландау и Сергеем Христиановичем. Основой образования в МФТИ является уникальная «система Физтеха»: кропотливое воспитание и отбор самых талантливых абитуриентов, фундаментальное образование высшего класса и раннее вовлечение студентов в реальную научно-исследовательскую работу. Среди выпускников МФТИ есть Нобелевские лауреаты, основатели всемирно известных компаний, известные космонавты, изобретатели, инженеры.
评分和审阅
Отличная подача материала, дают неплохие основы по микроэлектронике/электронным компонентам. Хорошо продуманные примеры, легкость в их повторении. Нюанс - расчет на компоненты конкретного производителя. Для меня лично курс был очень полезным, давно хотел начать практиковаться с Ардуино, а курс по шагам, постепенно помог это осуществить! Спасибо
Замечательный курс!
Курс очень понятный и практичный. В видео есть привлекающие внимание моменты, продуманное содержание.
n
Курс норм но только как туториал для arduino.
В результате прохождения курса вы научитесь подключать разнообразные устройства и датчики к arduino.
Теории нет вообще.
По поводу наборов: я бы посоветовал сначала посмотреть курс, и только потом если что покупать наборы. Наборы стоят недёшево (особенно у амперки), а их компоненты (типа помпы и датчика влажности почвы) в реальных проектах могут никогда не пригодиться.