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立即开始,按照自己的计划学习。
第 1 门课程(共 4 门)
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高级
完成时间大约为28 小时
英语(English)
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科罗拉多大学波德分校

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

内容评分Thumbs Up95%(2,012 个评分)Info
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完成时间为 5 小时

Introduction to Kinematics

完成时间为 5 小时
13 个视频 (总计 154 分钟)
13 个视频
Kinematics Course Introduction1分钟
Module One: Particle Kinematics Introduction50
1: Particle Kinematics13分钟
Optional Review: Vectors, Angular Velocities, Coordinate Frames16分钟
2: Angular Velocity Vector9分钟
3: Vector Differentiation25分钟
3.1: Examples of Vector Differentiation25分钟
3.2: Example of Planar Particle Kinematics with the Transport Theorem16分钟
3.3: Example of 3D Particle Kinematics with the Transport Theorem14分钟
Optional Review: Angular Velocities, Coordinate Frames, and Vector Differentiation19分钟
Optional Review: Angular Velocity Derivative1分钟
Optional Review: Time Derivatives of Vectors, Matrix Representations of Vector2分钟
3 个练习
Concept Check 1 - Particle Kinematics and Vector Frames30分钟
Concept Check 2 - Angular Velocities30分钟
Concept Check 3 - Vector Differentiation and the Transport Theorem1 小时 5 分
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完成时间为 9 小时

Rigid Body Kinematics I

完成时间为 9 小时
18 个视频 (总计 210 分钟), 1 个阅读材料, 10 个测验
18 个视频
1: Introduction to Rigid Body Kinematics18分钟
2: Directional Cosine Matrices: Definitions18分钟
3: DCM Properties7分钟
4: DCM Addition and Subtraction5分钟
5: DCM Differential Kinematic Equations8分钟
Optional Review: Tilde Matrix Properties2分钟
Optional Review: Rigid Body Kinematics and DCMs21分钟
6: Euler Angle Definition17分钟
7: Euler Angle / DCM Relation16分钟
7.1: Example: Topographic Frame DCM Development9分钟
8: Euler Angle Addition and Subtraction8分钟
9: Euler Angle Differential Kinematic Equations25分钟
10: Symmetric Euler Angle Addition20分钟
Optional Review: Euler Angle Definitions4分钟
Optional Review: Euler Angle Mapping to DCMs9分钟
Optional Review: Euler Angle Differential Kinematic Equations1分钟
Optional Review: Integrating Differential Kinematic Equations10分钟
1 个阅读材料
Eigenvector Review10分钟
10 个练习
Concept Check 1 - Rigid Body Kinematics30分钟
Concept Check 2 - DCM Definitions30分钟
Concept Check 3 - DCM Properties30分钟
Concept Check 4 - DCM Addition and Subtraction30分钟
Concept Check 5 - DCM Differential Kinematic Equations (ODE)30分钟
Concept Check 6 - Euler Angles Definitions30分钟
Concept Check 7 - Euler Angle and DCM Relation30分钟
Concept Check 8 - Euler Angle Addition and Subtraction10分钟
Concept Check 9 - Euler Angle Differential Kinematic Equations45分钟
Concept Check 10 - Symmetric Euler Angle Addition30分钟
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完成时间为 10 小时

Rigid Body Kinematics II

完成时间为 10 小时
29 个视频 (总计 251 分钟)
29 个视频
1: Principal Rotation Parameter Definition9分钟
2: PRV Relation to DCM18分钟
3: PRV Properties6分钟
Optional Review: Principal Rotation Parameters6分钟
4: Euler Parameter (Quaternion) Definition20分钟
5: Mapping PRV to EPs1分钟
6: EP Relationship to DCM16分钟
7: Euler Parameter Addition10分钟
8: EP Differential Kinematic Equations5分钟
Optional Review: Euler Parameters and Quaternions16分钟
9: Classical Rodrigues Parameters Definitions8分钟
10: CRP Stereographic Projection9分钟
11: CRP Relation to DCM8分钟
12: CRP Addition and Subtraction1分钟
13: CRP Differential Kinematic Equations1分钟
14: CRPs through Cayley Transform9分钟
Optional Review: CRP Properties6分钟
15: Modified Rodrigues Parameters Definitions9分钟
16: MRP Stereographic Projection5分钟
17: MRP Shadow Set Property7分钟
18: MRP to DCM Relation4分钟
19: MRP Addition and Subtraction4分钟
20: MRP Differential Kinematic Equation14分钟
21: MRP Form of the Cayley Transform7分钟
Optional Review: MRP Definitions8分钟
Optional Review: MRP Properties8分钟
22: Stereographic Orientation Parameters Definitions6分钟
Optional Review: SOPs14分钟
17 个练习
Concept Check 1 - Principal Rotation Definitions30分钟
Concept Check 2 - Principal Rotation Parameter relation to DCM30分钟
Concept Check 3 - Principal Rotation Addition12分钟
Concept Check 4 - Euler Parameter Definitions15分钟
Concept Check 5, 6 - Euler Parameter Relationship to DCM15分钟
Concept Check 7 - Euler Parameter Addition10分钟
Concept Check 8 - EP Differential Kinematic Equations20分钟
Concept Check 9 - CRP Definitions30分钟
Concept Check 10 - CRPs Stereographic Projection30分钟
Concept Check 11, 12 - CRP Addition12分钟
Concept Check 13 - CRP Differential Kinematic Equations20分钟
Concept Check 15 - MRPs Definitions30分钟
Concept Check 16 - MRP Stereographic Projection5分钟
Concept Check 17 - MRP Shadow Set30分钟
Concept Check 18 - MRP to DCM Relation8分钟
Concept Check 19 - MRP Addition and Subtraction10分钟
Concept Check 20 - MRP Differential Kinematic Equation30分钟
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完成时间为 5 小时

Static Attitude Determination

完成时间为 5 小时
13 个视频 (总计 120 分钟)
13 个视频
1: Attitude Determination Problem Statement17分钟
2: TRIAD Method Definition11分钟
2.1: TRIAD Method Numerical Example9分钟
3: Wahba's Problem Definition11分钟
4: Devenport's q-Method16分钟
4.1: Example of Devenport's q-Method7分钟
5: QUEST9分钟
5.1: Example of QUEST3分钟
6: Optimal Linear Attitude Estimator5分钟
6.1: Example of OLAE2分钟
Optional Review: Attitude Determination14分钟
Optional Review: Attitude Estimation Algorithms10分钟
5 个练习
Concept Check 1 - Attitude Determination30分钟
Concept Check 2 - TRIAD Method10分钟
Concept Check 3, 4 - Devenport's q-Method15分钟
Concept Check 5 - QUEST Method15分钟
Concept Check 6 - OLAE Method12分钟

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