[БЕЗ_ЗВУКА] [МУЗЫКА] Здравствуйте! Вот перед нами собранный принтер. Теперь нам остается удостовериться, что он выполняет команды, которые мы будем посылать ему с компьютера, а также то, что он будет выполнять эти команды правильно, как это предусмотрено разработчиками. Мы вплотную подобрались к настройке получившегося аппарата. Проделайте вещи, описываемые в данном разделе, не спеша, внимательно. Контролируйте свои действия. Следите за принтером. И еще раз свежим взглядом окиньте собранный вами принтер. Удостоверьтесь, что все подвижные части двигаются без особых усилий, неподвижные – надежно закреплены. Удостоверьтесь, что у вас нету болтающихся проводов, которые могут попасть в механизм, контакты надежно электроизолированы. Проследите за тем, чтобы управляющая плата не контактировала напрямую с металлическими частями вашего принтера. Аккуратно подайте питание на принтер. На ограничителях должны загореться индикаторы. При установке экструдера в нулевое положение – то есть начало координат – индикаторы должны погаснуть. Если это не так, скорректируйте положение ограничителей. Периодически следите за температурой шаговых двигателей и драйверов. Они не должны существенно нагреваться в процессе эксплуатации. Если это не так, отключите питание и скорректируйте подаваемый на шаговые двигатели ток. При этом для питания нагревательного столика я взял второй блок питания. Пока отключите от него кабель питания и, соответственно, включите его в сеть. И только после этого верните все обратно. Столик должен начать нагреваться. Если вы включите блок питания с подключенным нагревом столика, то автоматика блока питания может ошибочно трактовать подключенную нагрузку как короткое замыкание. Поэтому отключаем столик, включаем заново. После того как вы убедитесь, что столик нагревается, отключите нагрев обратно. Если нагрева нет, то ищите разрыв в линии при помощи мультиметра. Если все работает, подсоедините управляющую плату при помощи USB-кабеля к компьютеру. После установки интегрированной среды разработки Arduino в вашей операционной системе уже должны присутствовать все необходимые драйверы. Поэтому когда вы подключите управляющую плату к компьютеру, она уже должна правильно определиться и начать работать. Если этого не произошло, то переустановите среду разработки или драйверы отдельно. Если управляющая плата опознана, то при помощи программы Pronterface осторожно попробуйте переместить экструдер на минимальное расстояние. Обратите внимание на направление движения. При положительном направлении движения все должно двигаться от механических ограничителей. Если это не так, надо повторить заново процесс калибровки. Где-то там была совершена ошибка. После этого попробуйте продолжительное время поперемещать экструдер. Драйверы двигателей и сами шаговые двигатели при этом могут стать теплыми, но не горячими. Если это не так, отрегулируйте подачу тока при помощи подстроечного резистора. При этом против часовой стрелки – уменьшение тока, по часовой – увеличение. Если у вас перестал работать двигатель, попробуйте подключить его к другому рабочему драйверу. Если и после этого мотор не ожил, попробуйте заменить провода. Если и это не помогло, скорее всего не исправен сам двигатель. Замените его. Далее попробуйте разогреть до небольшой, но ощутимой температуры экструдер. При этом надо проконтролировать, что экструдер начнет греться и программа будет получать данные о его состоянии, то есть о текущей температуре. Если экструдер не греется, то скорее всего проблема с нагревательным элементом. Если же он греется, но показания термодатчика неправдоподобны, скорее всего вы неправильно выбрали тип терморезистора, когда конфигурировали микрокод принтера. Повторите этот процесс и загрузите микропрограмму в принтер заново. Ну а сейчас попробуйте загрузить пластик внутрь экструдера. Для этого разогрейте экструдер до температуры плавления пластика. Итак, теперь надо аккуратно подать пластик в механизм захвата. Следите за тем, чтобы прижим не был слишком силен или слишком слаб. При этом после того как вы просунули пластик в механизм, приведите в движение мотор экструдера. [ШУМ] [ШУМ] Следите за тем, чтобы пластик продвигался внутрь. Вы можете сделать засечки на прутке или точно так же ухватить его пальцами. [ШУМ] Через некоторое время он должен появиться в виде тоненькой ниточки из сопла. Если пластиковый пруток застопорился через некоторое время продвижения, проверьте, попал ли он в нагреватель и достаточна ли температура экструдера для его плавления. Наш принтер еще не откалиброван, но мы уже однозначно можем сказать, что он работает. И при этом мы выполнили большую часть работы. Хотя можно сказать, что процесс калибровки является самой кропотливой ее частью. Далее мы, собственно, и займемся с вами калибровкой и подборкой оптимальных параметров печати. Ну а я с вами прощаюсь. До следующей встречи.
