3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces

Loading...
来自 National Taiwan University 的课程
機器人學一 (Robotics 1)
26 个评分
National Taiwan University
26 个评分
从本节课中
機械手臂順運動學
1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算

与讲师见面

  • 林沛群
    林沛群
    教授(Professor)
    機械工程學系(Department of Mechanical Engineering)

探索我们的目录

免费加入并获得个性化推荐、更新和优惠。