7-1_機械手臂軌跡規劃實例

Loading...
来自 National Taiwan University 的课程
機器人學一 (Robotics (1))
28 个评分
National Taiwan University
28 个评分
从本节课中
手臂軌跡規劃實例
本單元為課程的總整應用案例,討論如何以六個自由度機械手臂來進行人類常進行的物件移動任務,而具體目標為將物件(杯子)由桌面拿起掛到牆上的杯架上。需使用到近乎整門課程所學的內容。

与讲师见面

  • 林沛群
    林沛群
    教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
    機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

探索我们的目录

免费加入并获得个性化推荐、更新和优惠。