Мы научились отправлять данные с Arduino в Интернет, но если мы вспомним задачу, которую мы себе сформулировали для реализации Polivalle, нам нужно еще по команде из Интернета запускать poliv. Это мы еще не умеем, но сейчас научимся. Я немного модифицирую скетч стандартный из примеров, добавив в него несколько строчек. Во-первых, у нас будет тестовый светодиод, который мы сейчас в этом примере будем включать по команде из сети. Во-вторых, я создаю объект типа String. Это будет строка, то есть, на самом деле набор символов, над которым можно проводить разные операции. Для чего он понадобится, сейчас узнаете. В остальном все происходит пока что точно так же. Я настраиваю пин светодиода как выход, [ПАУЗА] и затем, после получения, после начала получения запроса от клиента я вот этот полученный символ добавляю к созданному массиву, к созданному объекту типа String, который я назвал request, то есть, «запрос». Мы по символу его нарастим, для того чтобы найти в нем кусочек, который отвечает за команду, которую мы подаем на сайте. Затем я немножко трансформировал вот эту вот строку, где подается не очень корректный заголовок, заставляющий браузер ежесекундно, на этот раз уже ежесекундно, подавать новый запрос, то есть обновляться. Я его дополнил тем, какой нужно запрашивать, это все тот же наш адрес, и опять же, зачем это нужно вы узнаете чуть дальше. Здесь все остается пока что так же, а затем, после вывода данных с аналогового входа, я добавил вот такие вот четыре строчки. Одна из них — это просто отправка тега «перевод строки», а затем отправляется тег, создающий гиперссылку, ну то есть, обычную ссылку, по которой мы всегда переходим в Интернете. Вот так вот это на самом деле выглядит. Тег A, вот этот вот параметр отвечает за адрес, на который мы будем переходить. В данном случае я просто к нашему адресу добавляю символы ?on. И вот здесь вот между открывающим и закрывающим тегом написано on — это тот текст ссылки, который мы видим, на который мы нажимаем. Затем передается просто пробел и после пробела будет еще одна ссылка, где будет написано off, а вести она будет на адрес /?off. Возможно, вы уже заметили, что у вас рябит в глазах от «слешей», и я поясню, зачем нужен в частности вот этот вот «слеш» или вот этот. Обратите внимание, что строка, которую мы отправляем клиенту обрамлена в кавычки. То есть то, что находится внутри кавычек — это строка. Ну так уж заведено в программировании. А когда нам внутри строки нужно также передать кавычки, нам нужно как-то дать понять компилятору, что это не конец... эта кавычка — не конец строки, а кавычка, которая входит в строку. Для этого перед ней и ставится «/». То есть, это тоже получается последовательность, как у нас был перевод строки и табуляция, только который содержит в себе кавычку. Чтобы кавычки могли быть не только началом и концом строки, но и собственно содержимим строки. Вот это место добавляется на страницу. А потом, когда мы уже закрыли соединение с клиентом, мы посмотрим, что же у нас там сохранилось в той строке request, в которой мы по символу добавляли, когда получали запрос от клиента. Мы будем в нем искать, в строке request будем искать подстроку ?on. Что это за ?on. Мы только что в код, в разметку веб-страницы добавили ссылку, которая переходит на адрес ?on. Соответственно, если пользователь нажмет на эту ссылку, у нас в запросе, который наш сервер получает, будет содержаться вот эта вот подстрока ?on. И если мы ее найдем, то выполним вот это вот действие. Если мы найдем другую подстроку, ?off, то мы выполним другое действие. Как вы видите, это включение и выключение светодиода. Теперь мы можем проверить, как это работает. Я еще обещал вам рассказать, зачем там нужно было обновление страницы, но об этом, на самом деле, в следующем фрагменте будем говорить. А пока что проверяем команду из Интернета. Я подключил к тестовому устройству светодиод, который мы будем зажигать по команде из Интернета, вгрузил туда обновленный скетч, и мы видим, что страница стала выглядеть чуть иначе, у нас добавились две ссылки: On и Off, и теперь страница обновляется гораздо чаще, раз в секунду, потому что мы изменили вот тот вот заголовок загадочный. Ну что же, я нажму на On. И мы видим, что светодиод зажегся. Я нажму на Off — и он погас. И сделаю так несколько раз. И по-прежнему я могу крутить потенциометр, у нас будет меняться значение. Посмотрите, я сейчас выделю в адресной строке то место, куда нужно смотреть, потому что иначе я его выделить не успеваю. Я нажимаю на ссылку On — и на секунду адрес изменялся, он дополнялся /?on. То же самое происходит, если я нажму Off. Та загадочная строчка, заголовок, refresh1url=http 192.168.0.150 нужен для того, чтобы через секунду после того как мы подали команду, мы перешли просто по адресу устройства. Обновили страницу с просто адресом устройства, без этих «слешей», on и off. Мы научились и отправлять данные с Arduino в Интернет и давать команду из Интернета в Arduino. На самом деле, вот это вот трюк с refresh и так далее — не самый оптимальный способ добиться нужного результата, но если вам эта тема понравится и вы захотите активно в ней работать, вы найдете способ сделать это лучше. Ну а мы будем возвращаться к проектированию нашего Polivalle. Вернемся к нашей схеме, на которой теперь, в общем-то нет белых пятен. Мы знаем, как отправлять данные с Arduino в Интернет, получать оттуда команды, можем ее для полноты картины наполнить изображением роутера и Интернета, откуда приходят запросы и куда мы отправляем ответы, и теперь мы практически готовы к реализации, только сейчас мы еще немножко поговорим о том, каким образом организуем код нашего устройства.
