关于此 专项课程

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This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself.
学生职业成果
15%
完成此 专项课程 后开始了新的职业。
50%
加薪或升职。
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线课程
立即开始,按照自己的计划学习。
灵活的计划
设置并保持灵活的截止日期。
中级
完成时间大约为6 个月
建议 6 小时/周
英语(English)
学生职业成果
15%
完成此 专项课程 后开始了新的职业。
50%
加薪或升职。
可分享的证书
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100% 在线课程
立即开始,按照自己的计划学习。
灵活的计划
设置并保持灵活的截止日期。
中级
完成时间大约为6 个月
建议 6 小时/周
英语(English)

此专项课程包含 6 门课程

课程1

课程 1

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

4.7
572 个评分
135 条评论
课程2

课程 2

Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics

4.9
190 个评分
40 条评论
课程3

课程 3

Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics

4.7
104 个评分
15 条评论
课程4

课程 4

Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control

4.9
71 个评分
14 条评论

提供方

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西北大学

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