Cyber-physical systems (CPS for short) combine digital and analog devices, interfaces, networks, computer systems, and the like, with the natural and man-made physical world. The inherent interconnected and heterogeneous combination of behaviors in these systems makes their analysis and design an exciting and challenging task.
Cyber-Physical Systems: Modeling and Simulation
加州大学圣克鲁兹分校课程信息
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可灵活调整截止日期
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中级
完成时间大约为13 小时
英语（English）
字幕：英语（English）
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提供方
加州大学圣克鲁兹分校
UC Santa Cruz is an outstanding public research university with a deep commitment to undergraduate education. It’s a place that connects people and programs in unexpected ways while providing unparalleled opportunities for students to learn through hands-on experience.
教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么
完成时间为 4 小时
Basic Modeling Concepts: Discrete-time and Continuous-Time Systems
完成时间为 4 小时
15 个视频 （总计 144 分钟）, 1 个阅读材料, 2 个测验
15 个视频
Introduction5分钟
Overview8分钟
Modeling Cyber-Physical Systems5分钟
Discrete-Time Systems Concepts (Part 1)9分钟
Discrete-Time Systems Concepts (Part 2)8分钟
A Discrete-Time Model of a Ground Vehicle8分钟
Simulation of a Discrete-Time Model of a Ground Vehicle16分钟
Continuous-Time Concepts (Part 1)6分钟
A Continuous-Time Model of a Ground Vehicle8分钟
Simulation of a Continuous-Time Model of a Ground Vehicle20分钟
Continuous-Time Concepts (Part 2)8分钟
A Continuous-Time Model of a Linear Time-Invariant System8分钟
A Continuous-Time Model of the Temperature in a Room9分钟
Simulation of the Temperature in a Room13分钟
1 个阅读材料
Using MATLAB and Simulink10分钟
1 个练习
Quiz #130分钟
完成时间为 3 小时
Modeling Cyber Components: Finite State Machines, Computations, Algorithms, and a First CPS Model
完成时间为 3 小时
12 个视频 （总计 72 分钟）
12 个视频
Finite-State Machines (Part 2)3分钟
Finite-State Machines (Part 3)5分钟
Simulation of a Finite State Machine6分钟
A Finite-State Machine for Controlling the Temperature in a Room5分钟
Simulation of a Finite State Machine to Control the Temperature of a Room7分钟
A Finite State Machine Modeling a Chess Game7分钟
A Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 1)6分钟
A Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 2)4分钟
Simulation of a Cyber-Physical System Model of a Thermostat7分钟
Models of Computations6分钟
A General Discrete-Time Model of a Linear Time-Invariant Algorithm4分钟
1 个练习
Quiz #230分钟
完成时间为 3 小时
Modeling Interfaces for Cyber-Physical Systems: Conversion, Networks, and Complete CPS Models
完成时间为 3 小时
13 个视频 （总计 109 分钟）
13 个视频
A Model of an Analog to Digital Converter9分钟
Digital to Analog Conversion10分钟
A Model of a Digital to Analog Converter4分钟
Simulation of an Analog to Digital Converter5分钟
A Model of an Implemented Finite-State Machine8分钟
Simulation of an Implemented Finite State Machine4分钟
A Digital Communication Network13分钟
Simulation of a Digital Communication Network7分钟
A Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network12分钟
Simulation of a Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network6分钟
A Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control9分钟
Simulation of a Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control10分钟
1 个练习
Quiz #330分钟
完成时间为 3 小时
Trajectories in CPS and Simulations: Time Domains, Executions, and Complete CPS Models
完成时间为 3 小时
11 个视频 （总计 88 分钟）
11 个视频
Hybrid Time Domains8分钟
Hybrid Arcs7分钟
Definition of an Execution (without Inputs)7分钟
Definition of an Execution (with Inputs)7分钟
Types of Executions12分钟
Executions for the Digital to Analog Converter10分钟
Simulations of Cyber-Physical Systems5分钟
Introduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 1)4分钟
Introduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 2)10分钟
Course Conclusion1分钟
1 个练习
Quiz #430分钟
常见问题
我什么时候能够访问课程视频和作业？
讲座和作业的访问权限取决于您的注册类型。如果您以旁听模式参加课程，则可以免费查看大多数课程资料。要访问评分作业并获得证书，您需要在旁听期间或之后购买证书体验。如果看不到旁听选项：
- 课程可能不提供旁听选项。您可以尝试免费试用，也可以申请助学金。
- 课程可能会改为提供'完整课程，没有证书'。通过此选项，您可以查看所有课程材料、提交所要求的作业，以及获得最终成绩。这也意味着您将无法购买证书体验。
我购买证书后会得到什么？
您购买证书后，将有权访问所有课程材料，包括评分作业。完成课程后，您的电子课程证书将添加到您的成就页中，您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容，可以免费旁听课程。
Is financial aid available?
是的，Coursera 可以向无法承担学费的学生提供助学金。点击左侧‘注册’按钮下的‘助学金’链接即可申请助学金。您可以根据屏幕提示完成申请，申请获批后会收到通知。了解详情。
完成课程后，我会获得大学学分吗？
此课程不提供大学学分，但部分大学可能会选择接受课程证书作为学分。查看您的合作院校，了解详情。Coursera 上的在线学位和 Mastertrack™ 证书提供获得大学学分的机会。
还有其他问题吗？请访问 学生帮助中心。
