本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
课程信息
学生职业成果
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学生职业成果
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提供方

国立台湾大学
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教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么
物體在空間運動之描述 (一)
1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態
物體在空間運動之描述 (二)
1.瞭解Fixed angles和Euler angles的運算和使用方法
機械手臂順運動學
1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態
機械手臂逆運動學
1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態
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来自機器人學一 (ROBOTICS (1))的热门评论
雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算, 但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法,\n\n並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式,\n\n但學習門檻較高,必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。
非常扎實的課程,教授的講課及教材也很完整、詳細,習題提供足夠的練習量,讓學生對各周的主題更為熟悉;最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識,能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知,非常期待能有機器人學(二)的課程。
it will be better if the professor scratch in the slide with the pen instead of po
常见问题
我什么时候能够访问课程视频和作业?
我购买证书后会得到什么?
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