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可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
第 4 门课程(共 4 门)
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
高级
完成时间大约为32 小时
英语(English)
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提供方

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多伦多大学

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1

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完成时间为 1 小时

Welcome to Course 4: Motion Planning for Self-Driving Cars

完成时间为 1 小时
4 个视频 (总计 18 分钟), 3 个阅读材料
4 个视频
Welcome to the Course3分钟
Meet the Instructor, Steven Waslander5分钟
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2分钟
3 个阅读材料
Course Readings10分钟
How to Use Discussion Forums15分钟
How to Use Supplementary Readings in This Course15分钟
完成时间为 2 小时

Module 1: The Planning Problem

完成时间为 2 小时
4 个视频 (总计 54 分钟), 1 个阅读材料, 1 个测验
4 个视频
Lesson 2: Motion Planning Constraints13分钟
Lesson 3: Objective Functions for Autonomous Driving9分钟
Lesson 4: Hierarchical Motion Planning17分钟
1 个阅读材料
Module 1 Supplementary Reading10分钟
1 个练习
Module 1 Graded Quiz50分钟
2

2

完成时间为 6 小时

Module 2: Mapping for Planning

完成时间为 6 小时
5 个视频 (总计 50 分钟), 1 个阅读材料, 1 个测验
5 个视频
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 1)9分钟
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 2)9分钟
Lesson 3: Occupancy Grid Updates for Self-Driving Cars9分钟
Lesson 4: High Definition Road Maps11分钟
1 个阅读材料
Module 2 Supplementary Reading1小时
3

3

完成时间为 4 小时

Module 3: Mission Planning in Driving Environments

完成时间为 4 小时
3 个视频 (总计 35 分钟), 1 个阅读材料, 1 个测验
3 个视频
Lesson 2: Dijkstra's Shortest Path Search10分钟
Lesson 3: A* Shortest Path Search13分钟
1 个阅读材料
Module 3 Supplementary Reading1小时
1 个练习
Module 3 Graded Quiz50分钟
4

4

完成时间为 2 小时

Module 4: Dynamic Object Interactions

完成时间为 2 小时
3 个视频 (总计 36 分钟), 1 个阅读材料, 1 个测验
3 个视频
Lesson 2: Map-Aware Motion Prediction11分钟
Lesson 3: Time to Collision12分钟
1 个阅读材料
Module 4 Supplementary Reading1小时
1 个练习
Module 4 Graded Quiz50分钟

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