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完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
第 3 门课程(共 4 门)
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
高级
完成时间大约为31 小时
英语(English)
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科罗拉多大学波德分校

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1

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完成时间为 4 小时

Nonlinear Stability Definitions

完成时间为 4 小时
12 个视频 (总计 67 分钟)
12 个视频
Module 1 Introduction1分钟
1: Overview of Nonlinear Control6分钟
1.1: Overview Stability Definition Discussion5分钟
1.2: Nonlinear Equations Representation8分钟
2: Definition: Neighborhood3分钟
3: Definitions: Lagrange Stability3分钟
4: Definitions: Lyapunov Stability5分钟
5: Definitions: Asymptotic Stability6分钟
6: Definitions: Global Stability2分钟
7: Linearizing a Dynamical System6分钟
Optional Review: Stability Definitions16分钟
7 个练习
Concept Check 1 - State Vector Representation30分钟
Concept Check 2 - State Neighborhood30分钟
Concept Check 3 - Lagrange Stability30分钟
Concept Check 4 - Lyapunov Stability30分钟
Concept Check 5 - Asymptotic Stability30分钟
Concept Check 6 - Global Stability Definitions30分钟
Concept Check 7 - Linearization20分钟
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完成时间为 5 小时

Overview of Lyapunov Stability Theory

完成时间为 5 小时
14 个视频 (总计 129 分钟)
14 个视频
1: Overview of Definite Function15分钟
2: Lyapunov Function Definition10分钟
2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17分钟
3: Lyapunov Stability of Linear System4分钟
4: Global Stability Applications2分钟
Optional Review: Definiteness7分钟
Optional Review: Stability Definitions3分钟
Optional Review: Lyapunov's Direct Method9分钟
5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12分钟
5.1 Example: Multi-Link System3分钟
6: Rigid Body Detumble Control20分钟
7: State-Based Lyapunov Functions14分钟
Optional Review: Elemental Lyapunov Functions2分钟
7 个练习
Concept Check 1 - Definite Function20分钟
Concept Check 2 - Lyapunov Functions45分钟
Concept Check 3 - Asymptotic Stability40分钟
Concept Check 4 - Global Stability Applications30分钟
Concept Check 5 - General Elemental Rate5分钟
Concept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function30分钟
Concept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20分钟
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完成时间为 11 小时

Attitude Control of States and Rates

完成时间为 11 小时
8 个视频 (总计 82 分钟)
8 个视频
1: Nonlinear Rigid Body State and Rate Control14分钟
2: Global Stability of Nonlinear Attitude Control8分钟
2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11分钟
2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5分钟
3: Unmodeled Disturbance Torque15分钟
4: Nonlinear Integral Control11分钟
5: Feedback Gain Selection13分钟
5 个练习
Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1 小时 30 分
Concept Check 2 - Asymptotic Stability1 小时 30 分
Concept Check 3 - Unknown External Torques2 小时 8 分
Concept Check 4 - Integral Feedback2 小时 30 分
Concept Check 5 - Feedback Gain Selection2 小时 30 分
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完成时间为 10 小时

Alternate Attitude Control Formulations

完成时间为 10 小时
6 个视频 (总计 97 分钟)
6 个视频
1: Lyapunov Optimal Control30分钟
2: Example: Numerical Control Simulation8分钟
2.1: Linear Closed-Loop Dynamics21分钟
3: RW Feedback Control Law22分钟
Optional Review: Unconstrained Attitude Control13分钟
3 个练习
Concept Check 1 - Saturated Control3 小时 45 分
Concept Check 2 - Linearized Closed Loop Dynamics2 小时 30 分
Concept Check 3 - RW Feedback Control20分钟

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