機器人學導論

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From the course by National Taiwan University
機器人學一 (Robotics 1)
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National Taiwan University

機器人學一 (Robotics 1)

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物體在空間運動之描述 (一)
1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態 2.瞭解描述空間中轉動的旋轉矩陣(Rotation matrix)的運算和使用方法

Meet the Instructors

  • 林沛群 (Pei-Chun Lin)
    林沛群 (Pei-Chun Lin)
    教授
    機械工程學系