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Jackson Paul Matsuura 另外 +1 位授课教师

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提供方

巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）

Introdução ao Controle Moderno

巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）

课程信息

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Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.

A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.

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完成后获得证书

100% 在线

立即开始，按照自己的计划学习。

中级

完成时间大约为10 小时

巴西葡萄牙语

字幕：巴西葡萄牙语

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授课教师

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

57,195 个学生

5 门课程

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

57,195 个学生

5 门课程

提供方

巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

授课大纲 - 您将从这门课程中学到什么

周

周 1

完成时间为 1 小时

Introdução

完成时间为 1 小时

8 个视频（总计 39 分钟）, 1 个阅读材料, 1 个测验

周

周 2

完成时间为 1 小时

Modelagem no Espaço de Estados

完成时间为 1 小时

9 个视频（总计 53 分钟）

9 个视频

A ponta do iceberg3分钟

O Espaço de Estados5分钟

Circuito elétrico no espaço de estados4分钟

Sistema mecânico no espaço de estados3分钟

Derivadas da saída no espaço de estados4分钟

Do espaço de estados para a função de transferência10分钟

Três realizações diferentes no espaço de estados5分钟

Infinitas realizações no espaço de estados6分钟

Linearização no espaço de estados9分钟

1 个练习

Avaliação da Semana 230分钟

周

周 3

完成时间为 1 小时

Análise no Espaço de Estados

完成时间为 1 小时

8 个视频（总计 34 分钟）

8 个视频

Da modelagem para a análise1分钟

Solução da Equação de Estado5分钟

Autovalores e autovetores2分钟

Exponencial matricial através da diagonalização5分钟

Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6分钟

Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3分钟

Relação entre polos e autovalores5分钟

Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3分钟

1 个练习

Avaliação da Semana 340分钟

周

周 4

完成时间为 1 小时

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

完成时间为 1 小时

7 个视频（总计 40 分钟）

审阅

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15 条评论

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来自INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO的热门评论

由 WN 提供Nov 22, 2017

Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.

由 EP 提供Sep 24, 2018

Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.

由 GO 提供May 31, 2020

Excelente! Espero que forneçam outros cursos de controle com tamanha qualidade.

由 CR 提供Sep 13, 2017

Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!

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