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中级
完成时间大约为10 小时
巴西葡萄牙语
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提供方

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 徽标

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1

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完成时间为 1 小时

Introdução

完成时间为 1 小时
8 个视频 (总计 39 分钟), 1 个阅读材料, 1 个测验
8 个视频
Sobre o curso5分钟
Breve revisão sobre controle clássico3分钟
A necessidade do controle moderno7分钟
Vantagens do controle moderno5分钟
O espaço de estados3分钟
Modelo em equações de primeira ordem5分钟
Comandos MATLAB utilizados6分钟
1 个阅读材料
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 110分钟
2

2

完成时间为 1 小时

Modelagem no Espaço de Estados

完成时间为 1 小时
9 个视频 (总计 53 分钟)
9 个视频
O Espaço de Estados5分钟
Circuito elétrico no espaço de estados4分钟
Sistema mecânico no espaço de estados3分钟
Derivadas da saída no espaço de estados4分钟
Do espaço de estados para a função de transferência10分钟
Três realizações diferentes no espaço de estados5分钟
Infinitas realizações no espaço de estados6分钟
Linearização no espaço de estados9分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 230分钟
3

3

完成时间为 1 小时

Análise no Espaço de Estados

完成时间为 1 小时
8 个视频 (总计 34 分钟)
8 个视频
Solução da Equação de Estado5分钟
Autovalores e autovetores2分钟
Exponencial matricial através da diagonalização5分钟
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6分钟
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3分钟
Relação entre polos e autovalores5分钟
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 340分钟
4

4

完成时间为 1 小时

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

完成时间为 1 小时
7 个视频 (总计 40 分钟)
7 个视频
Regulação e rastreamento6分钟
Projeto de regulação7分钟
Projeto de regulação na forma geral7分钟
Verificação de alocabilidade3分钟
Controlabilidade5分钟
Exemplo de circuito não controlável6分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 440分钟

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  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
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  • 您可在付款后两周内,或者在课程第一个班次开课后(对于已启动的课程)两周内,获得全额退款,以其中较晚者为准。获得课程证书后,您便无法再退款;即使您在两周的退款期内完成了课程,也是如此。请阅读我们完整的退款政策

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