Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Introdução ao Controle Moderno
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）课程信息
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中级
完成时间大约为10 小时
巴西葡萄牙语
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提供方
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么
完成时间为 1 小时
Introdução
完成时间为 1 小时
8 个视频 （总计 39 分钟）, 1 个阅读材料, 1 个测验
8 个视频
Sobre o curso5分钟
Breve revisão sobre controle clássico3分钟
A necessidade do controle moderno7分钟
Vantagens do controle moderno5分钟
O espaço de estados3分钟
Modelo em equações de primeira ordem5分钟
Comandos MATLAB utilizados6分钟
1 个阅读材料
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 110分钟
完成时间为 1 小时
Modelagem no Espaço de Estados
完成时间为 1 小时
9 个视频 （总计 53 分钟）
9 个视频
O Espaço de Estados5分钟
Circuito elétrico no espaço de estados4分钟
Sistema mecânico no espaço de estados3分钟
Derivadas da saída no espaço de estados4分钟
Do espaço de estados para a função de transferência10分钟
Três realizações diferentes no espaço de estados5分钟
Infinitas realizações no espaço de estados6分钟
Linearização no espaço de estados9分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 230分钟
完成时间为 1 小时
Análise no Espaço de Estados
完成时间为 1 小时
8 个视频 （总计 34 分钟）
8 个视频
Solução da Equação de Estado5分钟
Autovalores e autovetores2分钟
Exponencial matricial através da diagonalização5分钟
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6分钟
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3分钟
Relação entre polos e autovalores5分钟
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 340分钟
完成时间为 1 小时
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
完成时间为 1 小时
7 个视频 （总计 40 分钟）
7 个视频
Regulação e rastreamento6分钟
Projeto de regulação7分钟
Projeto de regulação na forma geral7分钟
Verificação de alocabilidade3分钟
Controlabilidade5分钟
Exemplo de circuito não controlável6分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 440分钟
审阅
来自INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO的热门评论
由 WN 提供Nov 22, 2017
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
由 EP 提供Sep 24, 2018
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
由 GO 提供May 31, 2020
Excelente! Espero que forneçam outros cursos de controle com tamanha qualidade.
由 CR 提供Sep 13, 2017
Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!
常见问题
我什么时候能够访问课程视频和作业？
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- The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
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您购买证书后，将有权访问所有课程材料，包括评分作业。完成课程后，您的电子课程证书将添加到您的成就页中，您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容，可以免费旁听课程。
退款政策是如何规定的？
您可在付款后两周内，或者在课程第一个班次开课后（对于已启动的课程）两周内，获得全额退款，以其中较晚者为准。获得课程证书后，您便无法再退款；即使您在两周的退款期内完成了课程，也是如此。请阅读我们完整的退款政策。
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