课程信息

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100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。

中级

完成时间大约为18 小时

建议:7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana....

巴西葡萄牙语

字幕:巴西葡萄牙语

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讲师

授课教师 Jackson Paul Matsuura 的图片

Jackson Paul Matsuura 

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
41,711 个学生
5 门课程
授课教师 Rubens Junqueira Magalhães Afonso 的图片

Rubens Junqueira Magalhães Afonso 

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
41,711 个学生
5 门课程

提供方

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 徽标

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1

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完成时间为 1 小时

Introdução

完成时间为 1 小时
8 个视频 (总计 39 分钟), 1 个阅读材料, 1 个测验
8 个视频
Sobre o curso5分钟
Breve revisão sobre controle clássico3分钟
A necessidade do controle moderno7分钟
Vantagens do controle moderno5分钟
O espaço de estados3分钟
Modelo em equações de primeira ordem5分钟
Comandos MATLAB utilizados6分钟
1 个阅读材料
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 110分钟
2

2

完成时间为 1 小时

Modelagem no Espaço de Estados

完成时间为 1 小时
9 个视频 (总计 53 分钟)
9 个视频
O Espaço de Estados5分钟
Circuito elétrico no espaço de estados4分钟
Sistema mecânico no espaço de estados3分钟
Derivadas da saída no espaço de estados4分钟
Do espaço de estados para a função de transferência10分钟
Três realizações diferentes no espaço de estados5分钟
Infinitas realizações no espaço de estados6分钟
Linearização no espaço de estados9分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 230分钟
3

3

完成时间为 1 小时

Análise no Espaço de Estados

完成时间为 1 小时
8 个视频 (总计 34 分钟)
8 个视频
Solução da Equação de Estado5分钟
Autovalores e autovetores2分钟
Exponencial matricial através da diagonalização5分钟
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6分钟
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3分钟
Relação entre polos e autovalores5分钟
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 340分钟
4

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完成时间为 1 小时

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

完成时间为 1 小时
7 个视频 (总计 40 分钟)
7 个视频
Regulação e rastreamento6分钟
Projeto de regulação7分钟
Projeto de regulação na forma geral7分钟
Verificação de alocabilidade3分钟
Controlabilidade5分钟
Exemplo de circuito não controlável6分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 440分钟
4.9
13 条评论Chevron Right

来自Introdução ao Controle Moderno的热门评论

创建者 WNNov 23rd 2017

Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.

创建者 EPSep 25th 2018

Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.

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