About this course: Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
Who is this class for: Este curso é primordialmente direcionado para alunos de graduação em engenharia que já tenham conhecimento de Controle Clássico.
Created by: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Taught by: Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Taught by: Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| Level | Intermediate |
| Commitment | 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana. |
| Language | Portuguese (Brazilian) |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
| User Ratings |
Syllabus
WEEK 1
Introdução
8 videos, 3 readings
- Video: O inverno chegou
- Video: Sobre o curso
- Leyendo: Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB
- Leyendo: Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB
- Leyendo: Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB
- Video: Breve revisão sobre controle clássico
- Video: A necessidade do controle moderno
- Video: Vantagens do controle moderno
- Video: O espaço de estados
- Video: Modelo em equações de primeira ordem
- Video: Comandos MATLAB utilizados
Graded: Avaliação da Semana 1
WEEK 2
Modelagem no Espaço de Estados
9 videos
- Video: A ponta do iceberg
- Video: O Espaço de Estados
- Video: Circuito elétrico no espaço de estados
- Video: Sistema mecânico no espaço de estados
- Video: Derivadas da saída no espaço de estados
- Video: Do espaço de estados para a função de transferência
- Video: Três realizações diferentes no espaço de estados
- Video: Infinitas realizações no espaço de estados
- Video: Linearização no espaço de estados
Graded: Avaliação da Semana 2
WEEK 3
Análise no Espaço de Estados
8 videos
- Video: Da modelagem para a análise
- Video: Solução da Equação de Estado
- Video: Autovalores e autovetores
- Video: Exponencial matricial através da diagonalização
- Video: Exponencial matricial usando Cayley Hamilton
- Video: Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace
- Video: Relação entre polos e autovalores
- Video: Recordando as fórmulas da resposta ao degrau
Graded: Avaliação da Semana 3
WEEK 4
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
7 videos
- Video: Da análise para o projeto
- Video: Regulação e rastreamento
- Video: Projeto de regulação
- Video: Projeto de regulação na forma geral
- Video: Verificação de alocabilidade
- Video: Controlabilidade
- Video: Exemplo de circuito não controlável
Graded: Avaliação da Semana 4
WEEK 5
Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
5 videos
- Video: Rastreamento com ajuste de ganho
- Video: Exemplo de determinação do ajuste de ganho
- Video: A ação de controle integral
- Video: Exemplo de projeto com ação integral
- Video: Exemplo adicional de rastreamento
Graded: Avaliação da Semana 5
WEEK 6
Observadores de Estado
7 videos
- Video: Como realimentar o estado?
- Video: O observador de estado
- Video: Dualidade
- Video: Escolha dos polos do observador
- Video: Observabilidade
- Video: Exemplo de projeto de observador
- Video: O princípio da separação
Graded: Avaliação da Semana 6
WEEK 7
Controle Moderno no MATLAB
9 videos
- Video: Revisão com MATLAB
- Video: Modelos no espaço de estados no MATLAB
- Video: Análise no MATLAB
- Video: Projeto de realimentação e observador
- Video: Simulação do espaço de estados no Simulink
- Video: Implementação da ação de controle integral
- Video: Implementação do observador de estado
- Video: Observações finais
- Video: Bastidores e erros de gravação
Graded: Avaliação da Semana 7
Graded: Projeto final de realimentação com ação integral e observador de estado
FAQs
How It Works
Trabajo del curso
Cada curso es como un libro de texto interactivo, con videos pregrabados, cuestionarios y proyectos.
Ayuda de tus compañeros
Conéctate con miles de estudiantes y debate ideas y materiales del curso, y obtén ayuda para dominar los conceptos.
Certificados
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Creators
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Ratings and Reviews
Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!
Muito Bom e prático com muitos exemplos
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Como o próprio nome diz, é um curso de introdução. Mas mesmo sendo introdutório, o conteúdo passado é bem completo e explicado. Talvez as aulas dos cursos presenciais do ITA poderiam seguir mais nesse ritmo, menos ego e mais didática. Cinco estrelas.