Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
提供方
Introdução ao Controle Moderno
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
课程信息
2,529 次近期查看
100% 在线
立即开始，按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
中级
完成时间大约为18 小时
建议：7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana.
巴西葡萄牙语
字幕：巴西葡萄牙语
讲师
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
41,711 个学生
5 门课程提供方
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么
完成时间为 1 小时
Introdução
完成时间为 1 小时
8 个视频 （总计 39 分钟）, 1 个阅读材料, 1 个测验
8 个视频
Sobre o curso5分钟
Breve revisão sobre controle clássico3分钟
A necessidade do controle moderno7分钟
Vantagens do controle moderno5分钟
O espaço de estados3分钟
Modelo em equações de primeira ordem5分钟
Comandos MATLAB utilizados6分钟
1 个阅读材料
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 110分钟
完成时间为 1 小时
Modelagem no Espaço de Estados
完成时间为 1 小时
9 个视频 （总计 53 分钟）
9 个视频
O Espaço de Estados5分钟
Circuito elétrico no espaço de estados4分钟
Sistema mecânico no espaço de estados3分钟
Derivadas da saída no espaço de estados4分钟
Do espaço de estados para a função de transferência10分钟
Três realizações diferentes no espaço de estados5分钟
Infinitas realizações no espaço de estados6分钟
Linearização no espaço de estados9分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 230分钟
完成时间为 1 小时
Análise no Espaço de Estados
完成时间为 1 小时
8 个视频 （总计 34 分钟）
8 个视频
Solução da Equação de Estado5分钟
Autovalores e autovetores2分钟
Exponencial matricial através da diagonalização5分钟
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6分钟
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3分钟
Relação entre polos e autovalores5分钟
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 340分钟
完成时间为 1 小时
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
完成时间为 1 小时
7 个视频 （总计 40 分钟）
7 个视频
Regulação e rastreamento6分钟
Projeto de regulação7分钟
Projeto de regulação na forma geral7分钟
Verificação de alocabilidade3分钟
Controlabilidade5分钟
Exemplo de circuito não controlável6分钟
1 个练习
Avaliação da Semana 440分钟
4.9
13 条评论来自Introdução ao Controle Moderno的热门评论
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
常见问题
什么是 Coursera Plus 及其退款政策？
我什么时候能够访问课程视频和作业？
注册以便获得证书后，您将有权访问所有视频、测验和编程作业（如果适用）。只有在您的班次开课之后，才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程，可能无法访问某些作业。
我购买证书后会得到什么？
您购买证书后，将有权访问所有课程材料，包括评分作业。完成课程后，您的电子课程证书将添加到您的成就页中，您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容，可以免费旁听课程。
退款政策是如何规定的？
有助学金吗？
还有其他问题吗？请访问 学生帮助中心。
