关于此课程： Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
此课程适用人群： Este curso é primordialmente direcionado para alunos de graduação em engenharia que já tenham conhecimento de Controle Clássico.
制作方： Instituto Tecnológico de Aeronáutica
教学方： Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle教学方： Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| 级别 | 中级 |
| 承诺学习时间 | 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana. |
| 语言 | Portuguese (Brazilian) |
| 如何通过 | 通过所有计分作业以完成课程。 |
| 用户评分 |
授课大纲
第 1 周
Introdução
8 个视频, 3 个阅读材料
- 视频: Sobre o curso
- Reading: Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB
- Reading: Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB
- Reading: Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB
- 视频: Breve revisão sobre controle clássico
- 视频: A necessidade do controle moderno
- 视频: Vantagens do controle moderno
- 视频: O espaço de estados
- 视频: Modelo em equações de primeira ordem
- 视频: Comandos MATLAB utilizados
已评分: Avaliação da Semana 1
第 2 周
Modelagem no Espaço de Estados
9 个视频
- 视频: O Espaço de Estados
- 视频: Circuito elétrico no espaço de estados
- 视频: Sistema mecânico no espaço de estados
- 视频: Derivadas da saída no espaço de estados
- 视频: Do espaço de estados para a função de transferência
- 视频: Três realizações diferentes no espaço de estados
- 视频: Infinitas realizações no espaço de estados
- 视频: Linearização no espaço de estados
已评分: Avaliação da Semana 2
第 3 周
Análise no Espaço de Estados
8 个视频
- 视频: Solução da Equação de Estado
- 视频: Autovalores e autovetores
- 视频: Exponencial matricial através da diagonalização
- 视频: Exponencial matricial usando Cayley Hamilton
- 视频: Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace
- 视频: Relação entre polos e autovalores
- 视频: Recordando as fórmulas da resposta ao degrau
已评分: Avaliação da Semana 3
第 4 周
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
7 个视频
- 视频: Regulação e rastreamento
- 视频: Projeto de regulação
- 视频: Projeto de regulação na forma geral
- 视频: Verificação de alocabilidade
- 视频: Controlabilidade
- 视频: Exemplo de circuito não controlável
已评分: Avaliação da Semana 4
第 5 周
Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
5 个视频
- 视频: Exemplo de determinação do ajuste de ganho
- 视频: A ação de controle integral
- 视频: Exemplo de projeto com ação integral
- 视频: Exemplo adicional de rastreamento
已评分: Avaliação da Semana 5
第 6 周
Observadores de Estado
7 个视频
- 视频: O observador de estado
- 视频: Dualidade
- 视频: Escolha dos polos do observador
- 视频: Observabilidade
- 视频: Exemplo de projeto de observador
- 视频: O princípio da separação
已评分: Avaliação da Semana 6
第 7 周
Controle Moderno no MATLAB
9 个视频
- 视频: Modelos no espaço de estados no MATLAB
- 视频: Análise no MATLAB
- 视频: Projeto de realimentação e observador
- 视频: Simulação do espaço de estados no Simulink
- 视频: Implementação da ação de controle integral
- 视频: Implementação do observador de estado
- 视频: Observações finais
- 视频: Bastidores e erros de gravação
已评分: Avaliação da Semana 7
已评分: Projeto final de realimentação com ação integral e observador de estado
常见问题解答
运作方式
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
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Certificates
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制作方
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
评分和审阅
Excelente curso. Professor muito capacitado e com ótima didática.
Excellente
Curso bem divertido, excelente, recomendo a todos.
RS
Excelente curso, linguagem muito didática e clara.