About this course: Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos. Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.

Created by: Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Taught by: Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Taught by: Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

Language	Portuguese (Brazilian)
How To Pass	Pass all graded assignments to complete the course.
User Ratings	4.8 stars Average User Rating 4.8See what learners said

Syllabus

WEEK 1

A necessidade de modelos teóricos

O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.

8 videos, 1 reading, 7 practice quizzes

Graded: Prova do Módulo 1

WEEK 2

A Função de Transferência

Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.

3 videos, 4 readings, 3 practice quizzes

Graded: Prova do Módulo 2

WEEK 3

Estabilidade e Erro em Regime

Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.

6 videos, 2 readings, 6 practice quizzes

Graded: Prova do Módulo 3

WEEK 4

Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional

Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.

9 videos, 1 reading, 3 practice quizzes

Graded: Prova do Módulo 4

Graded: Exame Final

FAQs

How It Works

Coursework

Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.

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Creators

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

Ratings and Reviews

Rated 4.8 out of 5 of 255 ratings

Very good

Este curso foi um primordial para criar a paixão pelo Controle de Sistema, hoje estou cursando Eng Elétrica e sou loucamente apaixonado pela área, graças ao Curso do Coursera. Estou implementando os conhecimentos adquiridos em projetos em prol a beneficiar a sociedade no âmbito energético. Os professores do ITA são espetaculares, ótimos em expressar conhecimento de fácil assimilação.

Excelente conteúdo! Didática sensacional!

Um bom curso introdutório, aqui aprendi além de funções de transferência as razões de uso .

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Introdução ao Controle de Sistemas

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