关于此课程： Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos. Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.
制作方： 巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
教学方： Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
教学方： Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| 语言 | Portuguese (Brazilian) |
| 如何通过 | 通过所有计分作业以完成课程。 |
| 用户评分 |
授课大纲
第 1 周
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
8 视频, 1 阅读材料, 7 练习测试
- 视频: O que é Sistema?
- Practice Quiz: Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas
- Practice Quiz: Sistema de Nível de Água.
- 视频: Exemplos de Sistemas
- Practice Quiz: Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas
- Peer Review: Exemplos de Sistemas
- 视频: Objetivo do controle de sistemas
- 视频: Gráfico da saída em função do tempo
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos
- 视频: Análise e Projeto
- Practice Quiz: Análise e Projeto
- 视频: Exemplo de Controle em Malha Fechada
- Practice Quiz: Ganho e modelos teóricos
- 视频: Modelos Matemáticos
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos
- Reading: Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas
已评分: Prova do Módulo 1
第 2 周
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
3 视频, 4 阅读材料, 3 练习测试
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace
- 视频: A Função de Transferência
- Practice Quiz: Sobre a Função de Transferência
- 视频: Calculando a Saída do Sistema
- Practice Quiz: Calculando a Saída
- Peer Review: Proposta de exemplos de sistemas
- Reading: OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear
- Reading: OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace
- Reading: OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade
- Reading: OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso
已评分: Prova do Módulo 2
第 3 周
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
6 视频, 2 阅读材料, 6 练习测试
- Practice Quiz: Sobre a estabilidade
- 视频: O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade
- Practice Quiz: Critério de Routh-Hurwitz
- 视频: As vantagens da realimentação
- Practice Quiz: Vantagens da realimentação
- 视频: Restrições sobre parâmetros para a estabilidade
- Practice Quiz: Estabilidade com parâmetros variáveis
- 视频: Erro em regime em malha aberta
- Practice Quiz: Erro em malha aberta
- 视频: Erro em Regime em malha fechada
- Practice Quiz: Erro em malha fechada
- Reading: OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos
- Reading: OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh
已评分: Prova do Módulo 3
第 4 周
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
9 视频, 1 阅读材料, 3 练习测试
- 视频: Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem
- 视频: As diferentes respostas ao degrau
- Practice Quiz: Resposta ao degrau de segunda ordem
- 视频: Características da resposta subamortecida
- 视频: Parametrização de sistemas de segunda ordem
- 视频: Fórmulas da resposta de segunda ordem
- Practice Quiz: Sobre a resposta subamortecida
- 视频: Projeto para requisito de overshoot
- 视频: Projeto para requisito de instante de pico
- Practice Quiz: Projeto
- 视频: Estudos futuros
- Reading: OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero
已评分: Prova do Módulo 4
已评分: Exame Final
常见问题解答
运作方式
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
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制作方
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
评分和审阅
Muito bom! o professor é excelente e, se levares o curso a sério terás um ótimo aprendizado!
Curso muito bom, mas poderia ter umas video aulas de correção das provas nas questoes mais complexas
Perfeito
Ótimo curso