Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.
教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么
周
1完成时间为 4 小时
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
8 个视频 （总计 60 分钟）, 1 个阅读材料, 9 个测验
8 个视频
O que é Sistema?3分钟
Exemplos de Sistemas6分钟
Objetivo do controle de sistemas3分钟
Gráfico da saída em função do tempo7分钟
Análise e Projeto10分钟
Exemplo de Controle em Malha Fechada9分钟
Modelos Matemáticos15分钟
1 个阅读材料
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10分钟
8 个练习
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2分钟
Sistema de Nível de Água.2分钟
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8分钟
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4分钟
Análise e Projeto2分钟
Ganho e modelos teóricos4分钟
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4分钟
Prova do Módulo 14分钟
周
2完成时间为 4 小时
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
3 个视频 （总计 40 分钟）, 4 个阅读材料, 5 个测验
4 个阅读材料
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10分钟
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10分钟
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10分钟
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10分钟
4 个练习
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4分钟
Sobre a Função de Transferência2分钟
Calculando a Saída4分钟
Prova do Módulo 24分钟
周
3完成时间为 2 小时
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
6 个视频 （总计 75 分钟）, 2 个阅读材料, 7 个测验
6 个视频
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15分钟
As vantagens da realimentação12分钟
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10分钟
Erro em regime em malha aberta16分钟
Erro em Regime em malha fechada9分钟
2 个阅读材料
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10分钟
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10分钟
7 个练习
Sobre a estabilidade4分钟
Critério de Routh-Hurwitz4分钟
Vantagens da realimentação4分钟
Estabilidade com parâmetros variáveis4分钟
Erro em malha aberta2分钟
Erro em malha fechada4分钟
Prova do Módulo 34分钟
周
4完成时间为 1 小时
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
9 个视频 （总计 47 分钟）, 1 个阅读材料, 5 个测验
9 个视频
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5分钟
As diferentes respostas ao degrau3分钟
Características da resposta subamortecida6分钟
Parametrização de sistemas de segunda ordem5分钟
Fórmulas da resposta de segunda ordem8分钟
Projeto para requisito de overshoot6分钟
Projeto para requisito de instante de pico4分钟
Estudos futuros4分钟
1 个阅读材料
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10分钟
5 个练习
Resposta ao degrau de segunda ordem2分钟
Sobre a resposta subamortecida4分钟
Projeto4分钟
Prova do Módulo 44分钟
Exame Final12分钟
4.8
182 个审阅23%
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热门审阅
Excelente curso! Um dos melhores cursos que já fiz na minha vida. Dinâmico, divertido, com muito conteúdo e de abordagem bem simples considerando a complexidade que é o Controle de Sistemas.
Achei o curso bem elaborado, com bastante exemplos, e bem interessante.\n\nFacilmente expansível para novos módulos, dando continuidade para sistemas com realimentação mais complexos.
讲师
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
关于 巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
常见问题
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退款政策是如何规定的？
有助学金吗？
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...
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