关于此课程： Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos. Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.
教学方： Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
教学方： Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| 语言 | Portuguese (Brazilian) |
| 如何通过 | 通过所有计分作业以完成课程。 |
| 用户评分 |
- 视频: O que é Sistema?
- Practice Quiz: Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas
- Practice Quiz: Sistema de Nível de Água.
- 视频: Exemplos de Sistemas
- Practice Quiz: Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas
- Peer Review: Exemplos de Sistemas
- 视频: Objetivo do controle de sistemas
- 视频: Gráfico da saída em função do tempo
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos
- 视频: Análise e Projeto
- Practice Quiz: Análise e Projeto
- 视频: Exemplo de Controle em Malha Fechada
- Practice Quiz: Ganho e modelos teóricos
- 视频: Modelos Matemáticos
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos
- Reading: Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace
- 视频: A Função de Transferência
- Practice Quiz: Sobre a Função de Transferência
- 视频: Calculando a Saída do Sistema
- Practice Quiz: Calculando a Saída
- Peer Review: Proposta de exemplos de sistemas
- Reading: OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear
- Reading: OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace
- Reading: OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade
- Reading: OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso
- Practice Quiz: Sobre a estabilidade
- 视频: O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade
- Practice Quiz: Critério de Routh-Hurwitz
- 视频: As vantagens da realimentação
- Practice Quiz: Vantagens da realimentação
- 视频: Restrições sobre parâmetros para a estabilidade
- Practice Quiz: Estabilidade com parâmetros variáveis
- 视频: Erro em regime em malha aberta
- Practice Quiz: Erro em malha aberta
- 视频: Erro em Regime em malha fechada
- Practice Quiz: Erro em malha fechada
- Reading: OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos
- Reading: OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh
- 视频: Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem
- 视频: As diferentes respostas ao degrau
- Practice Quiz: Resposta ao degrau de segunda ordem
- 视频: Características da resposta subamortecida
- 视频: Parametrização de sistemas de segunda ordem
- 视频: Fórmulas da resposta de segunda ordem
- Practice Quiz: Sobre a resposta subamortecida
- 视频: Projeto para requisito de overshoot
- 视频: Projeto para requisito de instante de pico
- Practice Quiz: Projeto
- 视频: Estudos futuros
- Reading: OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
Connect with thousands of other learners and debate ideas, discuss course material, and get help mastering concepts.
Earn official recognition for your work, and share your success with friends, colleagues, and employers.
Recomendo fortemente este curso.
Curso introdutório, porém de grande importância para quem pretende iniciar nesse ramo. Videos muito bem explicados, parabéns!
Muito bom o curso! Sou engenheiro mecanico (e por sinal, trabalho no IFI - DCTA) e nao tinha muita base em teoria de controle. No entanto, como me familiarizo muito bem com a matematica, que por sinal eh meu hobby, tive facilidade de acompanhar as aulas. O professor eh bastante didatico, e, apesar da simplicidade das aulas, acredito que o mais importante eh o conteudo, e que inclusive, o formato atual estah excelente.
IR
Foi um ótimo curso. Me ajudou nas noções de estratégias de controle