Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
控制系统导论
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）课程信息
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学生职业成果
23%
通过此课程获得实实在在的工作福利
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始，按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
完成时间大约为19 小时
巴西葡萄牙语
字幕：巴西葡萄牙语
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提供方
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么
完成时间为 6 小时
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
完成时间为 6 小时
8 个视频 （总计 60 分钟）, 1 个阅读材料, 9 个测验
8 个视频
O que é Sistema?3分钟
Exemplos de Sistemas6分钟
Objetivo do controle de sistemas3分钟
Gráfico da saída em função do tempo7分钟
Análise e Projeto10分钟
Exemplo de Controle em Malha Fechada9分钟
Modelos Matemáticos15分钟
1 个阅读材料
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10分钟
8 个练习
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas30分钟
Sistema de Nível de Água.30分钟
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas30分钟
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos30分钟
Análise e Projeto30分钟
Ganho e modelos teóricos30分钟
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos30分钟
Prova do Módulo 130分钟
完成时间为 4 小时
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
完成时间为 4 小时
3 个视频 （总计 40 分钟）, 4 个阅读材料, 5 个测验
4 个阅读材料
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10分钟
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10分钟
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10分钟
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10分钟
4 个练习
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace30分钟
Sobre a Função de Transferência30分钟
Calculando a Saída30分钟
Prova do Módulo 230分钟
完成时间为 5 小时
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
完成时间为 5 小时
6 个视频 （总计 75 分钟）, 2 个阅读材料, 7 个测验
6 个视频
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15分钟
As vantagens da realimentação12分钟
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10分钟
Erro em regime em malha aberta16分钟
Erro em Regime em malha fechada9分钟
2 个阅读材料
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10分钟
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10分钟
7 个练习
Sobre a estabilidade30分钟
Critério de Routh-Hurwitz30分钟
Vantagens da realimentação30分钟
Estabilidade com parâmetros variáveis30分钟
Erro em malha aberta30分钟
Erro em malha fechada30分钟
Prova do Módulo 330分钟
完成时间为 3 小时
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
完成时间为 3 小时
9 个视频 （总计 47 分钟）, 1 个阅读材料, 5 个测验
9 个视频
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5分钟
As diferentes respostas ao degrau3分钟
Características da resposta subamortecida6分钟
Parametrização de sistemas de segunda ordem5分钟
Fórmulas da resposta de segunda ordem8分钟
Projeto para requisito de overshoot6分钟
Projeto para requisito de instante de pico4分钟
Estudos futuros4分钟
1 个阅读材料
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10分钟
5 个练习
Resposta ao degrau de segunda ordem30分钟
Sobre a resposta subamortecida30分钟
Projeto30分钟
Prova do Módulo 430分钟
Exame Final30分钟
审阅
来自控制系统导论的热门评论
由 AP 提供Apr 10, 2020
Parabéns aos desenvolvedores! Um curso muito bom, recheado de conteúdo e fácil de aprender, o professor é muito bacana e didático, além de que Controle de Sistemas é um assunto incrível, nota dez!
由 TM 提供Apr 27, 2020
O curso é excelente. Realmente uma mão na roda pra quem está aprendendo teoria de controle ou está buscando refrescar os conceitos já vistos na faculdade. Me ajudou muito a voltar a estudar.
由 JS 提供Aug 9, 2016
Excelente curso! Um dos melhores cursos que já fiz na minha vida. Dinâmico, divertido, com muito conteúdo e de abordagem bem simples considerando a complexidade que é o Controle de Sistemas.
由 WR 提供Sep 11, 2016
Achei o curso bem elaborado, com bastante exemplos, e bem interessante. Facilmente expansível para novos módulos, dando continuidade para sistemas com realimentação mais complexos.
常见问题
我什么时候能够访问课程视频和作业？
讲座和作业的访问权限取决于您的注册类型。如果您以旁听模式参加课程，则可以免费查看大多数课程资料。要访问评分作业并获得证书，您需要在旁听期间或之后购买证书体验。如果看不到旁听选项：
- 课程可能不提供旁听选项。您可以尝试免费试用，也可以申请助学金。
- 课程可能会改为提供'完整课程，没有证书'。通过此选项，您可以查看所有课程材料、提交所要求的作业，以及获得最终成绩。这也意味着您将无法购买证书体验。
我购买证书后会得到什么？
您购买证书后，将有权访问所有课程材料，包括评分作业。完成课程后，您的电子课程证书将添加到您的成就页中，您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容，可以免费旁听课程。
Is financial aid available?
是的，Coursera 可以向无法承担学费的学生提供助学金。点击左侧‘注册’按钮下的‘助学金’链接即可申请助学金。您可以根据屏幕提示完成申请，申请获批后会收到通知。了解详情。
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...
完成课程后，我会获得大学学分吗？
此课程不提供大学学分，但部分大学可能会选择接受课程证书作为学分。查看您的合作院校，了解详情。Coursera 上的在线学位和 Mastertrack™ 证书提供获得大学学分的机会。
还有其他问题吗？请访问 学生帮助中心。
