Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
控制系统导论
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）课程信息
111,046 次近期查看
学生职业成果
23%
通过此课程获得实实在在的工作福利
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始，按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
完成时间大约为11 小时
巴西葡萄牙语
字幕：巴西葡萄牙语
学生职业成果
23%
通过此课程获得实实在在的工作福利
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始，按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
完成时间大约为11 小时
巴西葡萄牙语
字幕：巴西葡萄牙语
提供方
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么
完成时间为 4 小时
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
完成时间为 4 小时
8 个视频 （总计 60 分钟）, 1 个阅读材料, 9 个测验
8 个视频
O que é Sistema?3分钟
Exemplos de Sistemas6分钟
Objetivo do controle de sistemas3分钟
Gráfico da saída em função do tempo7分钟
Análise e Projeto10分钟
Exemplo de Controle em Malha Fechada9分钟
Modelos Matemáticos15分钟
1 个阅读材料
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10分钟
8 个练习
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2分钟
Sistema de Nível de Água.2分钟
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8分钟
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4分钟
Análise e Projeto2分钟
Ganho e modelos teóricos4分钟
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4分钟
Prova do Módulo 14分钟
完成时间为 4 小时
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
完成时间为 4 小时
3 个视频 （总计 40 分钟）, 4 个阅读材料, 5 个测验
4 个阅读材料
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10分钟
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10分钟
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10分钟
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10分钟
4 个练习
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4分钟
Sobre a Função de Transferência2分钟
Calculando a Saída4分钟
Prova do Módulo 24分钟
完成时间为 2 小时
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
完成时间为 2 小时
6 个视频 （总计 75 分钟）, 2 个阅读材料, 7 个测验
6 个视频
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15分钟
As vantagens da realimentação12分钟
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10分钟
Erro em regime em malha aberta16分钟
Erro em Regime em malha fechada9分钟
2 个阅读材料
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10分钟
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10分钟
7 个练习
Sobre a estabilidade4分钟
Critério de Routh-Hurwitz4分钟
Vantagens da realimentação4分钟
Estabilidade com parâmetros variáveis4分钟
Erro em malha aberta2分钟
Erro em malha fechada4分钟
Prova do Módulo 34分钟
完成时间为 1 小时
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
完成时间为 1 小时
9 个视频 （总计 47 分钟）, 1 个阅读材料, 5 个测验
9 个视频
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5分钟
As diferentes respostas ao degrau3分钟
Características da resposta subamortecida6分钟
Parametrização de sistemas de segunda ordem5分钟
Fórmulas da resposta de segunda ordem8分钟
Projeto para requisito de overshoot6分钟
Projeto para requisito de instante de pico4分钟
Estudos futuros4分钟
1 个阅读材料
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10分钟
5 个练习
Resposta ao degrau de segunda ordem2分钟
Sobre a resposta subamortecida4分钟
Projeto4分钟
Prova do Módulo 44分钟
Exame Final12分钟
常见问题
我什么时候能够访问课程视频和作业？
注册以便获得证书后，您将有权访问所有视频、测验和编程作业（如果适用）。只有在您的班次开课之后，才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程，可能无法访问某些作业。
我购买证书后会得到什么？
您购买证书后，将有权访问所有课程材料，包括评分作业。完成课程后，您的电子课程证书将添加到您的成就页中，您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容，可以免费旁听课程。
退款政策是如何规定的？
您可在付款后两周内，或者在课程第一个班次开课后（对于已启动的课程）两周内，获得全额退款，以其中较晚者为准。获得课程证书后，您便无法再退款；即使您在两周的退款期内完成了课程，也是如此。请阅读我们完整的退款政策。
有助学金吗？
是的，Coursera 可以向无法承担学费的学生提供助学金。点击左侧‘注册’按钮下的‘助学金’链接即可申请助学金。您可以根据屏幕提示完成申请，申请获批后会收到通知。了解详情。
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...
还有其他问题吗？请访问 学生帮助中心。