课程信息

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学生职业成果

40%

完成这些课程后已开始新的职业生涯

43%

通过此课程获得实实在在的工作福利

20%

加薪或升职

可分享的证书

完成后获得证书

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。

第 5 门课程(共 6 门)

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。

完成时间大约为12 小时

建议:4 weeks of study, 3-4 hours/week...

英语(English)

字幕:英语(English), 西班牙语(Spanish), 中文(简体)

您将获得的技能

Particle FilterEstimationMapping

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完成这些课程后已开始新的职业生涯

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完成后获得证书

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立即开始,按照自己的计划学习。

第 5 门课程(共 6 门)

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英语(English)

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教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1

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完成时间为 4 小时

Gaussian Model Learning

完成时间为 4 小时
9 个视频 (总计 52 分钟), 3 个阅读材料, 1 个测验
9 个视频
WEEK 1 Introduction1分钟
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8分钟
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6分钟
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7分钟
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4分钟
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4分钟
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7分钟
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6分钟
3 个阅读材料
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10分钟
Setting Up your MATLAB Environment10分钟
Basic Probability10分钟
2

2

完成时间为 3 小时

Bayesian Estimation - Target Tracking

完成时间为 3 小时
5 个视频 (总计 21 分钟)
5 个视频
Kalman Filter Motivation4分钟
System and Measurement Models5分钟
Maximum-A-Posterior Estimation4分钟
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4分钟
3

3

完成时间为 4 小时

Mapping

完成时间为 4 小时
6 个视频 (总计 36 分钟)
6 个视频
Introduction to Mapping7分钟
3.2.1. Occupancy Grid Map6分钟
3.2.2. Log-odd Update6分钟
3.2.3. Handling Range Sensor6分钟
Introduction to 3D Mapping8分钟
4

4

完成时间为 3 小时

Bayesian Estimation - Localization

完成时间为 3 小时
6 个视频 (总计 23 分钟)
6 个视频
Odometry Modeling5分钟
Map Registration5分钟
Particle Filter4分钟
Iterative Closest Point5分钟
Closing45

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提供方

宾夕法尼亚大学 徽标

宾夕法尼亚大学

关于 机器人 专项课程

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
机器人

常见问题

  • 注册以便获得证书后,您将有权访问所有视频、测验和编程作业(如果适用)。只有在您的班次开课之后,才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程,可能无法访问某些作业。

  • 您注册课程后,将有权访问专项课程中的所有课程,并且会在完成课程后获得证书。您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

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