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学生职业成果

40%

完成这些课程后已开始新的职业生涯

29%

通过此课程获得实实在在的工作福利
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
第 4 门课程(共 6 门)
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
中级
完成时间大约为33 小时
英语(English)

您将获得的技能

Computer VisionEstimationRandom Sample Consensus (Ransac)Geometry

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第 4 门课程(共 6 门)
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中级
完成时间大约为33 小时
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提供方

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宾夕法尼亚大学

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

内容评分Thumbs Up82%(1,748 个评分)Info
1

1

完成时间为 10 小时

Geometry of Image Formation

完成时间为 10 小时
15 个视频 (总计 180 分钟), 1 个阅读材料, 9 个测验
15 个视频
Introduction10分钟
Camera Modeling10分钟
Single View Geometry14分钟
More on Perspective Projection8分钟
Glimpse on Vanishing Points10分钟
Perspective Projection I14分钟
Perspective Projection II14分钟
Point-Line Duality8分钟
Rotations and Translations18分钟
Pinhole Camera Model10分钟
Focal Length and Dolly Zoom Effect8分钟
Intrinsic Camera Parameter13分钟
3D World to First Person Transformation13分钟
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points12分钟
Camera Calibration11分钟
1 个阅读材料
Setting up MATLAB10分钟
8 个练习
Introduction30分钟
Vanishing Points30分钟
Perspective Projection30分钟
Rotations and Translations30分钟
Dolly Zoom30分钟
Feeling of Camera Motion30分钟
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points30分钟
Camera Calibration30分钟
2

2

完成时间为 6 小时

Projective Transformations

完成时间为 6 小时
5 个视频 (总计 69 分钟)
5 个视频
Compute Projective Transformations13分钟
Projective Transformations and Vanishing Points6分钟
Cross Ratios and Single View Metrology13分钟
Two View Soccer Metrology11分钟
4 个练习
Homogeneous Coordinates30分钟
Projective Transformations30分钟
Vanishing Points30分钟
Cross Ratios and Single View Metrology30分钟
3

3

完成时间为 8 小时

Pose Estimation

完成时间为 8 小时
8 个视频 (总计 126 分钟)
8 个视频
Singular Value Decomposition30分钟
RANSAC: Random Sample Consensus I13分钟
Where am I? Part 116分钟
Where am I? Part 213分钟
Pose from 3D Point Correspondences: The Procrustes Problem9分钟
Pose from Projective Transformations8分钟
Pose from Point Correspondences P3P10分钟
5 个练习
Visual Features30分钟
Singular Value Decomposition30分钟
RANSAC30分钟
3D-3D Pose30分钟
Pose Estimation30分钟
4

4

完成时间为 9 小时

Multi-View Geometry

完成时间为 9 小时
14 个视频 (总计 221 分钟)
14 个视频
Epipolar Geometry II14分钟
Epipolar Geometry III24分钟
RANSAC: Random Sample Consensus II6分钟
Nonlinear Least Squares I3分钟
Nonlinear Least Squares II6分钟
Nonlinear Least Squares III13分钟
Optical Flow: 2D Point Correspondences19分钟
3D Velocities from Optical Flow16分钟
3D Motion and Structure from Multiple Views18分钟
Visual Odometry19分钟
Bundle Adjustment I17分钟
Bundle Adjustment II18分钟
Bundle Adjustment III17分钟
4 个练习
Epipolar Geometry30分钟
Nonlinear Least Squares30分钟
3D Velocities from Optical Flow30分钟
Bundle Adjustment30分钟

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