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学生职业成果

14%

通过此课程获得实实在在的工作福利

可分享的证书

完成后获得证书

100% 在线

立即开始,按照自己的计划学习。

第 2 门课程(共 6 门)

可灵活调整截止日期

根据您的日程表重置截止日期。

完成时间大约为16 小时

建议:3 hours/week...

英语(English)

字幕:英语(English), 西班牙语(Spanish)

您将获得的技能

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

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提供方

宾夕法尼亚大学 徽标

宾夕法尼亚大学

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

内容评分Thumbs Up93%(1,380 个评分)Info
1

1

完成时间为 4 小时

Introduction and Graph-based Plan Methods

完成时间为 4 小时
5 个视频 (总计 27 分钟), 4 个阅读材料, 4 个测验
5 个视频
1.2: Grassfire Algorithm6分钟
1.3: Dijkstra's Algorithm4分钟
1.4: A* Algorithm6分钟
Getting Started with the Programming Assignments3分钟
4 个阅读材料
Computational Motion Planning Honor Code10分钟
Getting Started with MATLAB10分钟
Resources for Computational Motion Planning10分钟
Graded MATLAB Assignments10分钟
1 个练习
Graph-based Planning Methods8分钟
2

2

完成时间为 2 小时

Configuration Space

完成时间为 2 小时
6 个视频 (总计 19 分钟)
6 个视频
2.2: RR arm2分钟
2.3: Piano Mover’s Problem3分钟
2.4: Visibility Graph3分钟
2.5: Trapezoidal Decomposition1分钟
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4分钟
1 个练习
Configuration Space8分钟
3

3

完成时间为 1 小时

Sampling-based Planning Methods

完成时间为 1 小时
3 个视频 (总计 17 分钟)
3 个视频
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4分钟
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6分钟
1 个练习
Sampling-based Methods6分钟
4

4

完成时间为 1 小时

Artificial Potential Field Methods

完成时间为 1 小时
4 个视频 (总计 19 分钟)
4 个视频
4.2: Issues with Local Minima2分钟
4.3: Generalizing Potential Fields2分钟
4.4: Course Summary6分钟
1 个练习
Artificial Potential Fields6分钟

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关于 机器人 专项课程

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
机器人

常见问题

  • 注册以便获得证书后,您将有权访问所有视频、测验和编程作业(如果适用)。只有在您的班次开课之后,才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程,可能无法访问某些作业。

  • 您注册课程后,将有权访问专项课程中的所有课程,并且会在完成课程后获得证书。您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

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