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学生职业成果

14%

通过此课程获得实实在在的工作福利
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
第 2 门课程(共 6 门)
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
完成时间大约为11 小时
英语(English)

您将获得的技能

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

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提供方

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宾夕法尼亚大学

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

内容评分Thumbs Up94%(1,436 个评分)Info
1

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完成时间为 5 小时

Introduction and Graph-based Plan Methods

完成时间为 5 小时
5 个视频 (总计 27 分钟), 4 个阅读材料, 4 个测验
5 个视频
1.2: Grassfire Algorithm6分钟
1.3: Dijkstra's Algorithm4分钟
1.4: A* Algorithm6分钟
Getting Started with the Programming Assignments3分钟
4 个阅读材料
Computational Motion Planning Honor Code10分钟
Getting Started with MATLAB10分钟
Resources for Computational Motion Planning10分钟
Graded MATLAB Assignments10分钟
1 个练习
Graph-based Planning Methods30分钟
2

2

完成时间为 3 小时

Configuration Space

完成时间为 3 小时
6 个视频 (总计 19 分钟)
6 个视频
2.2: RR arm2分钟
2.3: Piano Mover’s Problem3分钟
2.4: Visibility Graph3分钟
2.5: Trapezoidal Decomposition1分钟
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4分钟
1 个练习
Configuration Space30分钟
3

3

完成时间为 2 小时

Sampling-based Planning Methods

完成时间为 2 小时
3 个视频 (总计 17 分钟)
3 个视频
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4分钟
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6分钟
1 个练习
Sampling-based Methods30分钟
4

4

完成时间为 2 小时

Artificial Potential Field Methods

完成时间为 2 小时
4 个视频 (总计 19 分钟)
4 个视频
4.2: Issues with Local Minima2分钟
4.3: Generalizing Potential Fields2分钟
4.4: Course Summary6分钟
1 个练习
Artificial Potential Fields30分钟

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