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学生职业成果

60%

完成这些课程后已开始新的职业生涯

43%

通过此课程获得实实在在的工作福利
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
第 3 门课程(共 6 门)
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
完成时间大约为19 小时
英语(English)

您将获得的技能

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

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提供方

Placeholder

宾夕法尼亚大学

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1

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完成时间为 5 小时

Introduction: Motivation and Background

完成时间为 5 小时
8 个视频 (总计 104 分钟), 3 个阅读材料, 5 个测验
8 个视频
1.0.0 What you will learn this week3分钟
1.1.1 Why and how do animals move?10分钟
1.1.2 Bioinspiration9分钟
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17分钟
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26分钟
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22分钟
1.2.3 Linearization & Normal Forms11分钟
3 个阅读材料
Setting up your MATLAB environment10分钟
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10分钟
MATLAB Tutorial II - Programming10分钟
5 个练习
1.1.1 Why and how do animals move30分钟
1.1.2 Bioinspiration30分钟
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy30分钟
1.2.2 Nonlinear mechanical systems30分钟
1.2.3 Linearizations30分钟
2

2

完成时间为 5 小时

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

完成时间为 5 小时
8 个视频 (总计 63 分钟)
8 个视频
2.1.1 Walking like a rimless wheel15分钟
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11分钟
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8分钟
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3分钟
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5分钟
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3分钟
2.3.1 Actuator technologies10分钟
7 个练习
2.1.1 Walking like a rimless wheel30分钟
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum30分钟
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum30分钟
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength30分钟
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly30分钟
2.2.3 Design: figures of merit, robustness30分钟
2.3.1 Actuator technologies30分钟
3

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完成时间为 4 小时

Anchors: Embodied Behaviors

完成时间为 4 小时
6 个视频 (总计 55 分钟)
6 个视频
3.1.1 Review of kinematics7分钟
3.1.2 Introduction to dynamics and control15分钟
3.2.1 Sprawled posture runners10分钟
3.2.2 Quadrupeds6分钟
3.2.3 Bipeds9分钟
6 个练习
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)30分钟
3.1.2 Introduction to dynamics and control30分钟
3.2.1 Sprawled posture runners30分钟
3.2.2 Quadrupeds30分钟
3.2.3 Bipeds30分钟
Simply stabilized SLIP (MATLAB)30分钟
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完成时间为 6 小时

Composition (Programming Work)

完成时间为 6 小时
10 个视频 (总计 75 分钟)
10 个视频
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4分钟
4.2.1 Why is parallel hard?8分钟
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6分钟
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16分钟
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11分钟
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4分钟
4.3.2 Same composition, different bodies8分钟
4.3.3 Same body, different compositions4分钟
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5分钟
10 个练习
4.1.1 Sequential and Parallel Composition30分钟
4.2.1 Why is parallel hard?30分钟
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition30分钟
4.2.3a RHex30分钟
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits30分钟
4.3.1 Compositions of vertical hoppers30分钟
MATLAB: composition of vertical hoppers30分钟
4.3.2 Same composition, different bodies30分钟
4.3.3 Same body, different compositions30分钟
4.3.4 Transitions30分钟

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