课程信息

23,312 次近期查看
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
中级
完成时间大约为21 小时
英语(English)
字幕:英语(English)
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
中级
完成时间大约为21 小时
英语(English)
字幕:英语(English)

讲师

提供方

西北大学 徽标

西北大学

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1

1

完成时间为 7 小时

Chapter 10: Motion Planning (Part 1 of 2)

完成时间为 7 小时
5 个视频 (总计 24 分钟), 3 个阅读材料, 7 个测验
5 个视频
C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)4分钟
Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2分钟
Graph Search (Chapter 10.2.4)9分钟
Complete Path Planners (Chapter 10.3)3分钟
3 个阅读材料
Welcome to Course 4, Robot Motion Planning and Control10分钟
How to Make This Course Successful5分钟
Chapter 10 through 10.31 小时 30 分
6 个练习
Lecture Comprehension, Overview of Motion Planning (Chapter 10.1)4分钟
Lecture Comprehension, C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)2分钟
Lecture Comprehension, Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2分钟
Lecture Comprehension, Graph Search (Chapter 10.2.4)6分钟
Lecture Comprehension, Complete Path Planners (Chapter 10.3)2分钟
Chapter 10 through 10.3, Motion Planning15分钟
2

2

完成时间为 7 小时

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

完成时间为 7 小时
5 个视频 (总计 25 分钟), 1 个阅读材料, 7 个测验
5 个视频
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)3分钟
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)7分钟
Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)5分钟
Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)5分钟
1 个阅读材料
Chapter 10.4 through 10.72小时
6 个练习
Lecture Comprehension, Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)6分钟
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)2分钟
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)4分钟
Lecture Comprehension, Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)4分钟
Lecture Comprehension, Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)4分钟
Chapter 10.4 through 10.7, Motion Planning8分钟
3

3

完成时间为 4 小时

Chapter 11: Robot Control (Part 1 of 2)

完成时间为 4 小时
8 个视频 (总计 33 分钟), 1 个阅读材料, 9 个测验
8 个视频
Error Response (Chapter 11.2.1)2分钟
Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4分钟
First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)1分钟
Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)5分钟
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)4分钟
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)6分钟
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4分钟
1 个阅读材料
Chapter 11 through 11.32小时
9 个练习
Lecture Comprehension, Control System Overview (Chapter 11.1)4分钟
Lecture Comprehension, Error Response (Chapter 11.2.1)2分钟
Lecture Comprehension, Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4分钟
Lecture Comprehension, First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)6分钟
Lecture Comprehension, Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)4分钟
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)6分钟
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)2分钟
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)8分钟
Chapter 11 through 11.3, Robot Control1小时
4

4

完成时间为 3 小时

Chapter 11: Robot Control (Part 2 of 2)

完成时间为 3 小时
5 个视频 (总计 25 分钟), 1 个阅读材料, 6 个测验
5 个视频
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)5分钟
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)7分钟
Force Control (Chapter 11.5)2分钟
Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)5分钟
1 个阅读材料
Chapter 11.4 through 11.62小时
6 个练习
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 1 of 3)2分钟
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)6分钟
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)4分钟
Lecture Comprehension, Force Control (Chapter 11.5)2分钟
Lecture Comprehension, Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)2分钟
Chapter 11.4 through 11.6, Robot Control30分钟

审阅

来自MODERN ROBOTICS, COURSE 4: ROBOT MOTION PLANNING AND CONTROL的热门评论

查看所有评论

关于 Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 专项课程

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

常见问题

  • 讲座和作业的访问权限取决于您的注册类型。如果您以旁听模式参加课程,则可以免费查看大多数课程资料。要访问评分作业并获得证书,您需要在旁听期间或之后购买证书体验。如果看不到旁听选项:

    • 课程可能不提供旁听选项。您可以尝试免费试用,也可以申请助学金。
    • 课程可能会改为提供'完整课程,没有证书'。通过此选项,您可以查看所有课程材料、提交所要求的作业,以及获得最终成绩。这也意味着您将无法购买证书体验。
  • 您注册课程后,将有权访问专项课程中的所有课程,并且会在完成课程后获得证书。您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

  • 如果订阅,您可以获得 7 天免费试听,在此期间,您可以取消课程,无需支付任何罚金。在此之后,我们不会退款,但您可以随时取消订阅。请阅读我们完整的退款政策

  • 是的,Coursera 可以为无法承担费用的学生提供助学金。通过点击左侧“注册”按钮下的“助学金”链接可以申请助学金。您可以根据屏幕提示完成申请,申请获批后会收到通知。您需要针对专项课程中的每一门课程完成上述步骤,包括毕业项目。了解更多

还有其他问题吗?请访问 学生帮助中心