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中级
完成时间大约为21 小时
英语(English)
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西北大学

授课大纲 - 您将从这门课程中学到什么

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完成时间为 5 小时

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

完成时间为 5 小时
5 个视频 (总计 17 分钟), 3 个阅读材料
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完成时间为 5 小时

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

完成时间为 5 小时
3 个视频 (总计 9 分钟), 1 个阅读材料
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完成时间为 6 小时

Milestone 3: Feedforward Control

完成时间为 6 小时
4 个视频 (总计 20 分钟), 1 个阅读材料
4

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完成时间为 5 小时

Completing the Project and Your Submission

完成时间为 5 小时
1 个阅读材料

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Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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