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完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
中级
完成时间大约为21 小时
英语(English)

讲师

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提供方

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西北大学

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

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完成时间为 5 小时

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

完成时间为 5 小时
5 个视频 (总计 17 分钟), 3 个阅读材料
5 个视频
Video Summary of the Capstone Project2分钟
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6分钟
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3分钟
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4分钟
3 个阅读材料
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10分钟
How to Make This Course Successful5分钟
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output4小时
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完成时间为 5 小时

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

完成时间为 5 小时
3 个视频 (总计 9 分钟), 1 个阅读材料
3 个视频
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5分钟
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3分钟
1 个阅读材料
Milestone 2: Reference Trajectory Generation5小时
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完成时间为 5 小时

Milestone 3: Feedforward Control

完成时间为 5 小时
4 个视频 (总计 20 分钟), 1 个阅读材料
4 个视频
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4分钟
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4分钟
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6分钟
1 个阅读材料
Milestone 3: Feedforward Control5小时
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完成时间为 5 小时

Completing the Project and Your Submission

完成时间为 5 小时
1 个阅读材料
1 个阅读材料
Completing the Project and Your Submission10分钟

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Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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