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学生职业成果

17%

完成这些课程后已开始新的职业生涯

27%

通过此课程获得实实在在的工作福利
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
中级
完成时间大约为24 小时
英语(English)

讲师

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西北大学

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

内容评分Thumbs Up93%(2,354 个评分)Info
1

1

完成时间为 3 小时

Introduction to Modern Robotics

完成时间为 3 小时
2 个视频 (总计 2 分钟), 5 个阅读材料
2 个视频
Introduction to the Lightboard1分钟
5 个阅读材料
Welcome to the Specialization!10分钟
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10分钟
CoppeliaSim Robot Simulator2小时
How to Make This Course Successful5分钟
(Optional) Chapter 140分钟
完成时间为 3 小时

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

完成时间为 3 小时
3 个视频 (总计 13 分钟), 2 个阅读材料, 3 个测验
3 个视频
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5分钟
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5分钟
2 个阅读材料
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10分钟
Chapter 2 through 2.240分钟
3 个练习
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)30分钟
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)30分钟
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50分钟
2

2

完成时间为 4 小时

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

完成时间为 4 小时
4 个视频 (总计 14 分钟), 1 个阅读材料, 5 个测验
4 个视频
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3分钟
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4分钟
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1分钟
1 个阅读材料
Chapters 2.3-2.51小时
5 个练习
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)30分钟
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)30分钟
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)30分钟
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)30分钟
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50分钟
3

3

完成时间为 6 小时

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

完成时间为 6 小时
6 个视频 (总计 18 分钟), 1 个阅读材料, 7 个测验
6 个视频
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2分钟
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4分钟
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3分钟
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2分钟
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3分钟
1 个阅读材料
Chapter 3 through 3.21小时
7 个练习
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)30分钟
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)30分钟
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)30分钟
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)30分钟
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)30分钟
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)30分钟
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2小时
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完成时间为 7 小时

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

完成时间为 7 小时
5 个视频 (总计 22 分钟), 1 个阅读材料, 7 个测验
5 个视频
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4分钟
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2分钟
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4分钟
Wrenches (Chapter 3.4)3分钟
1 个阅读材料
Chapters 3.3 and 3.41小时
6 个练习
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)30分钟
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)30分钟
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)30分钟
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)30分钟
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)30分钟
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2小时

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Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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