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## Chapter 4: Forward Kinematics

3 个视频 （总计 15 分钟）, 3 个阅读材料, 4 个测验
3 个视频
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4分钟
Forward Kinematics Example3分钟
3 个阅读材料
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10分钟
How to Make This Course Successful5分钟
Chapter 4, Forward Kinematics1小时
4 个练习
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)30分钟
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)30分钟
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example30分钟
Chapter 4, Forward Kinematics1 小时 20 分
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## Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

6 个视频 （总计 34 分钟）, 1 个阅读材料, 7 个测验
6 个视频
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5分钟
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4分钟
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2分钟
Singularities (Chapter 5.3)6分钟
Manipulability (Chapter 5.4)5分钟
1 个阅读材料
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics2小时
7 个练习
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)30分钟
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)30分钟
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)30分钟
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)30分钟
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)30分钟
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)30分钟
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1 小时 30 分
3

## Chapter 6: Inverse Kinematics

3 个视频 （总计 14 分钟）, 1 个阅读材料, 5 个测验
3 个视频
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5分钟
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4分钟
1 个阅读材料
Chapter 6, Inverse Kinematics1 小时 30 分
4 个练习
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)30分钟
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)30分钟
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)30分钟
Chapter 6, Inverse Kinematics30分钟
4

## Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

1 个视频 （总计 9 分钟）, 1 个阅读材料, 2 个测验
1 个视频
1 个阅读材料
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains1小时
2 个练习
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)30分钟
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20分钟