课程信息

28,177 次近期查看

学生职业成果

33%

通过此课程获得实实在在的工作福利

50%

加薪或升职
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
中级
完成时间大约为19 小时
英语(English)

讲师

学生职业成果

33%

通过此课程获得实实在在的工作福利

50%

加薪或升职
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
中级
完成时间大约为19 小时
英语(English)

提供方

Placeholder

西北大学

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

1

1

完成时间为 4 小时

Chapter 4: Forward Kinematics

完成时间为 4 小时
3 个视频 (总计 15 分钟), 3 个阅读材料, 4 个测验
3 个视频
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4分钟
Forward Kinematics Example3分钟
3 个阅读材料
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10分钟
How to Make This Course Successful5分钟
Chapter 4, Forward Kinematics1小时
4 个练习
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)30分钟
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)30分钟
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example30分钟
Chapter 4, Forward Kinematics1 小时 20 分
2

2

完成时间为 7 小时

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

完成时间为 7 小时
6 个视频 (总计 34 分钟), 1 个阅读材料, 7 个测验
6 个视频
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5分钟
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4分钟
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2分钟
Singularities (Chapter 5.3)6分钟
Manipulability (Chapter 5.4)5分钟
1 个阅读材料
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics2小时
7 个练习
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)30分钟
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)30分钟
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)30分钟
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)30分钟
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)30分钟
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)30分钟
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1 小时 30 分
3

3

完成时间为 5 小时

Chapter 6: Inverse Kinematics

完成时间为 5 小时
3 个视频 (总计 14 分钟), 1 个阅读材料, 5 个测验
3 个视频
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5分钟
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4分钟
1 个阅读材料
Chapter 6, Inverse Kinematics1 小时 30 分
4 个练习
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)30分钟
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)30分钟
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)30分钟
Chapter 6, Inverse Kinematics30分钟
4

4

完成时间为 2 小时

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

完成时间为 2 小时
1 个视频 (总计 9 分钟), 1 个阅读材料, 2 个测验
1 个阅读材料
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains1小时
2 个练习
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)30分钟
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20分钟

审阅

来自MODERN ROBOTICS, COURSE 2: ROBOT KINEMATICS的热门评论

查看所有评论

关于 Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 专项课程

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

常见问题

还有其他问题吗?请访问 学生帮助中心