课程信息

71,009 次近期查看

学生职业成果

31%

完成这些课程后已开始新的职业生涯

31%

通过此课程获得实实在在的工作福利

11%

加薪或升职
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
第 1 门课程(共 6 门)
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
完成时间大约为18 小时
英语(English)

您将获得的技能

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

学生职业成果

31%

完成这些课程后已开始新的职业生涯

31%

通过此课程获得实实在在的工作福利

11%

加薪或升职
可分享的证书
完成后获得证书
100% 在线
立即开始,按照自己的计划学习。
第 1 门课程(共 6 门)
可灵活调整截止日期
根据您的日程表重置截止日期。
完成时间大约为18 小时
英语(English)

提供方

Placeholder

宾夕法尼亚大学

教学大纲 - 您将从这门课程中学到什么

内容评分Thumbs Up88%(9,557 个评分)Info
1

1

完成时间为 3 小时

Introduction to Aerial Robotics

完成时间为 3 小时
16 个视频 (总计 74 分钟), 4 个阅读材料, 2 个测验
16 个视频
Quadrotors3分钟
Key Components of Autonomous Flight1分钟
State Estimation7分钟
Applications3分钟
Meet the TAs52
Basic Mechanics4分钟
Dynamics and 1-D Linear Control10分钟
Design Considerations3分钟
Design Considerations (continued)4分钟
Agility and Maneuverability7分钟
Component Selection4分钟
Effects of Size4分钟
Supplementary Material: Introduction3分钟
Supplementary Material: Dynamical Systems3分钟
Supplementary Material: Rates of Convergence3分钟
4 个阅读材料
Setting up your Matlab programming environment10分钟
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10分钟
Matlab Tutorials - Programming Basics10分钟
Matlab Tutorials - Advanced Tools10分钟
2 个练习
1.130分钟
1.230分钟
2

2

完成时间为 5 小时

Geometry and Mechanics

完成时间为 5 小时
19 个视频 (总计 117 分钟)
19 个视频
Rotations4分钟
Euler Angles12分钟
Axis/Angle Representations for Rotations14分钟
Angular Velocity9分钟
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6分钟
Supplementary Material: Properties of Functions3分钟
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4分钟
Supplementary Material: The atan2 Function2分钟
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5分钟
Supplementary Material: Quaternions2分钟
Supplementary Material: Matrix Derivative1分钟
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4分钟
Formulation3分钟
Newton-Euler Equations6分钟
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6分钟
Quadrotor Equations of Motion5分钟
Supplementary Material: State-Space Form4分钟
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3分钟
1 个练习
2.130分钟
3

3

完成时间为 5 小时

Planning and Control

完成时间为 5 小时
9 个视频 (总计 65 分钟)
9 个视频
3-D Quadrotor Control7分钟
Time, Motion, and Trajectories9分钟
Time, Motion, and Trajectories (continued)9分钟
Motion Planning for Quadrotors12分钟
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2分钟
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5分钟
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3分钟
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5分钟
1 个练习
330分钟
4

4

完成时间为 5 小时

Advanced Topics

完成时间为 5 小时
5 个视频 (总计 68 分钟)
5 个视频
Nonlinear Control18分钟
Control of Multiple Robots26分钟
Adjourn1分钟
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9分钟
1 个练习
430分钟

审阅

来自ROBOTICS: AERIAL ROBOTICS的热门评论

查看所有评论

关于 机器人 专项课程

机器人

常见问题

还有其他问题吗?请访问 学生帮助中心